[实用新型]无死角玻璃机器人

权利要求书

1.一种无死角玻璃机器人，本无死角玻璃机器人包括有底盘(1)、吸附部件、驱动部件和清洁部件；所述吸附部件包括有固定在底盘(1)中央的、与抽气机连通的吸盘(2)；所述驱动部件包括有由硅胶材料做成的驱动履带(3)，该驱动履带(3)对称安装在吸盘(2)的两侧；所述清洁部件包括有清洁环(4)和清洁刷(5)，其特征在于：所述清洁环(4)同轴心的套设在所述吸盘(2)和驱动履带(3)的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘(2)独立转动；在所述清洁环(4)的周向上等距均布有沿所述清洁环(4)径向开设的滑槽(41)；在各所述滑槽(41)内滑动安装有与所述清洁环(4)的环面垂直的清洁刷(5)；各所述清洁刷(5)由永磁体做成的刷柄(51)伸出所述底盘(1)，在各所述刷柄(51)的端部固定有刷片(52)；在所述清洁环(4)的中央还固定安装有与各所述刷柄(51)同极相斥的永磁环(6)。

2.根据权利要求1所述的无死角玻璃机器人，其特征在于：在各所述滑槽(41)的内侧壁上，沿滑槽(41)开设的方向开设有外凸的滑道(411)；在各所述刷柄(51)上开设有与所述滑道(411)相匹配的凹槽(511)。

3.根据权利要求2所述的无死角玻璃机器人，其特征在于：清洁环(4)上开设的滑槽(41)数量为20-35个。

4.根据权利要求3所述的无死角玻璃机器人，其特征在于：各所述刷柄(51)的棱边做成倒圆角结构。

5.根据权利要求1至4中任意一条所述的无死角玻璃机器人，其特征在于：所述永磁环(6)由沿清洁环(4)轴线周向均布的条形磁铁(61)拼合而成。