[实用新型]带自动移虫夹的智能移虫机

说明书

技术领域

本实用新型属于养蜂用具设计技术领域，具体是涉及一种带自动移虫夹的智能移虫机。

背景技术

蜂王浆，又称蜂皇浆、蜂王乳等，是工蜂的一种分泌物，喂蜂后的食物。蜂王浆具有美容养颜、减肥瘦身、增强抵抗力、预防癌症的功效。我国拥有400万群蜜蜂生产王浆，年产王浆2600余吨。自从50年代生产王浆至今一直是手工操作。养蜂工作有生产蜂蜜、王浆、花粉、蜂胶及蜂群管理等，在其中，王浆生产占总时间的70％以上，在王浆生产中移虫是一道费时费工的工序。

传统移虫主要采用人工移虫。其步骤为：第一步，先用移虫针从让至下进入蜂巢底部，移虫针前端的软片与虫样接触；第二步，将移虫针挑起，软片将虫样取出；第三步，将移虫针头向下按动，将软片上的虫样置入浆条碗中。这样既可完成移虫的整个过程，其特点是成功率较高，但由于是手工操作，所以生产效率低下。

为提高移虫效率，现有技术开始针对自动移虫进行研究，例如授权公告号为CN 201682879 U的专利文献公开了移虫机，能够仿手工地进行机械化移虫。它设有工作台，所述移虫机还设有可在工作台上移动的台基体和幼虫脾的承载机构以及所述承载机构的定位机构，所述移虫机还设有摇动机构，在所述摇动机构上设有工作杆，所述工作杆上装有移虫工作头，所述摇动机构使工作杆在对应台基体的位置和对应虫样脾的位置之间做来回弧线升降运动。该装置能够仿手工地进行机械化移虫，提高移虫的工作效率和蜂农的养蜂收入。

公告号为CN 2583981U的专利文献公开了一种移虫针的结构的改良。它主要包括硬推杆身和设于一侧的牛角片，牛角片的前端延伸出硬推杆身，并在所述硬推杆身的前端设有一段软推杆头，而所述的牛角片的前端延伸出软推杆头，两者彼此紧靠着。在所述硬推杆身的外部还可设置有定拉管和外护套，在所述定位管上设有弹簧和推杆帽。

目前的移虫夹主要采用弹片结构，移虫过程中虫样容易脱落，移虫成活率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带自动移虫夹的智能移虫机，通过对移虫夹结构改进，保证移虫夹取虫后，移虫夹自动闭合，需要向台基条内移虫时，移虫夹自动打开，提高了移虫效率和移虫质量。

一种带自动移虫夹的智能移虫机，包括安装支架，设置在安装支架上的移虫夹，所述移虫夹包括：

相互铰接的两个夹紧臂，两个夹紧臂端部分别设有相互配合的夹持位；

设置在两个夹紧臂之间保证两个夹持位相互靠近的复位件；

驱动两个夹持位相互分开的调节机构。

采用该技术方案，通过调节机构可实现移虫夹对虫样的自动夹紧和释放，避免虫样在移动过程中发生脱落，进一步保证了移虫成活率。复位件保证在不受外力状态下两个夹持位相互靠近，实现对虫样的夹持。

作为优选，所述夹紧臂包括相互铰接的固定部、以及与固定部端部连接的弹性片，所述夹持位设置在该弹性片上。弹性片的设置，降低了对虫样的损害，保证幼虫成活率。

作为优选，所述固定部包括铰接座以及与铰接座底部铰接的摆臂，所述两个夹紧臂通过其铰接座相互铰接；所述摆臂底部设有所述的弹性片；所述复位件为设置在其中一个夹紧臂的摆臂与另外一个夹紧臂的铰接座之间。采用该技术方案，保证整个移虫夹结构紧凑。弹性片为对称设置的两个，可以实现从各个部位对虫样的取出操作，进一步提高取虫成功率。

作为优选，所述复位件为弹簧件，弹簧件一端与其中一个夹紧臂的铰接座固定，另一端与另外一个夹紧臂的摆臂固定。采用弹簧件，保证移虫夹安装、维修和更换简单。

作为优选，所述调节机构包括：

滑动安装在安装支架上的推板，所述推板具有下降后与所述夹紧臂接触迫使两个夹持位相互分开的第一工作位，以及上升后释放所述夹紧臂的第二工作位；

驱动所述推板在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。

通过上述调节机构，可方便实现对移虫夹工作状态的自动调整，进一步提高了移虫机的智能化。所述驱动机构一般可采用步进电机等，以实现自动控制。

作为优选，所述推板包括：

与所述驱动机构输出端相互固定的本体部分；

以及与本体部分固定的压耳；

所述夹紧臂上分别设有与所述压耳配合的按压位。

通过压耳与按压位的配合，实现对两个夹持位位置的调整。

所述压耳为三棱柱；所述按压位为设置在夹紧臂侧壁的平台，该平台与夹紧臂侧壁之间形成与所述三棱柱侧壁配合的三角区域；所述两个夹紧臂上的两个平台分别与两个相邻的压耳相作用。