[实用新型]一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制动技术领域，涉及一种主动式踏板感觉模拟器，特别是一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器通过控制两个电磁阀实现对踏板感觉模拟缸内液压力控制，从而控制踏板反力实现对踏板感觉的主动模拟。

背景技术

2009年，国际金融危机不断蔓延，《汽车工业调整和振兴规划》颁布，提出新能源汽车战略，提出未来3年行程新能源整车50万辆产能，占乘用车总销量的5％，给电动车发展带来重大机遇。财政部、科技部等部门制定了《节能与新能源汽车示范推广财政补助资金管理暂行办法》，推出了“十城千辆”计划等一系列国家行动方案。在激励政策的鼓舞下，国内汽车企业纷纷增加对电动汽车及相关零部件的研发投入，我国电动汽车产业正在进入高速发展的新阶段。由于电动汽车结构与传统汽车结构差别很大，为实现制动能量回收等功能，很多电动汽车采用了线控制动技术。

目前线控制动技术已成为国外企业和研究机构的研究热点。2002年福特汽车公司的Focus FCV制动系统采用了制动踏板与制动系统非机械方式连接的线控制动。在1999年法兰克福车展上，Bosch公司展出了被认为是电子机械制动系统（EMB）前身的电子液压制动系统（EHB）。此后，Bosch和Daimler-Chrysler公司开始研究用于商业的EHB系统。摩托罗拉公司进行了嵌入式软件方面的研究。目前已有一些厂商将EHB系统应用于汽车的批量生产中，如2004奔驰CLK敞篷版、SL500等。

线控制动系统取消了踏板与制动主缸的机械连接，所以需要踏板感觉模拟装置，使驾驶员能够及时接收到车辆反馈信息，保证制动安全。

通过对线控制动系统国内外研究现状的调查发现，如今，绝大多数的电子制动系统的踏板感觉模拟器均为被动式，这种模拟方式存在模拟效果不理想，不能根据驾驶员喜好对制动踏板感觉进行调节等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种主动式踏板感觉模拟器，以便克服上述存在的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，包括：

制动踏板，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力。

踏板感觉模拟缸，内包括一与所述制动踏板连接的活塞、回位弹簧，可以形成踏板反力。所述踏板感觉模拟缸中的活塞通过踏板推杆与所述的制动踏板相连，所述的踏板推杆与制动踏板相接触，所述回位弹簧一端与所述踏板感觉模拟缸活塞接触，另一端固定在所述模拟缸底面。

至少两个电磁阀，与所述踏板感觉模拟缸相连，通过阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸内的压力。所述两个电磁阀与所述踏板感觉模拟缸的连接处均靠近所述模拟缸的底部。另，所述的两个电磁阀，其中一个电磁阀连接在所述踏板感觉模拟缸和所述储液罐之间，所述另一个电磁阀连接在所述踏板感觉模拟缸和所述制动轮缸之间。其中，与所述储液罐相连的电磁阀是常闭阀，与制动轮缸相连的是常开阀。特别地，所述的两个电磁阀通过电控单元控制电磁阀的开关动作实现踏板感觉模拟缸液压力控制。

储液罐，与所述的一电磁阀相连。

制动轮缸，与所述的另一电磁阀相连。

本实用新型在正常工作时可通过控制电磁阀阀口的开关动作来控制踏板感觉模拟缸内液压力，调节踏板反力，具有主动调节踏板感觉的优点，同时可应用于电子液压制动系统中作为失效时的一种保护装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

1）能够主动模拟踏板感觉，模拟效果好，可以根据驾驶员喜好进行调节；

2）结构简单，需要电磁阀数量少，成本较低且环保；

3）通过电控单元ECU控制电磁阀的开关动作实现踏板感觉模拟缸液压力控制，控制方法较简单；

4）本实用新型的踏板感觉模拟器可实现对踏板感觉的主动控制，同时在系统失效时保证行车安全。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图中的标号说明：

1——制动踏板；          2——推杆；

3——活塞；              4——电磁阀一；

5——电磁阀二；          6——回位弹簧；

7——踏板感觉模拟缸缸体；8——储液罐；

9——制动轮缸；          10——踏板感觉控制器。

具体实施方式

下面，请参看说明书附图，对本实用新型进一步描述。