[实用新型]一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人

权利要求书

1.一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，包括机座（1），所述机座（1）上设置有立柱（3），其特征在于，所述立柱（3）的顶部设置有带动大臂（12）回转的大臂电动机（6），一大臂（12）水平设置在立柱（3）的顶部，所述大臂（12）的一端分别设置有相连的第一小臂电动机（11）和第一小臂（10），所述大臂（12）的另一端分别设置有相连的第二小臂电动机（13）和第二小臂（14），所述第一小臂（10）的末端分别设置有相连的第一手腕电动机（9）和第一对手爪（7），所述第二小臂（14）的末端分别设置有相连的第二手腕电动机（15）和第二对手爪（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，其特征在于，所述大臂（12）呈“一”字形，且大臂（12）的中心与立柱（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，其特征在于，所述立柱（3）是铝材质立柱（3）。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，其特征在于，所述立柱（3）的底部和机座（1）之间还设置有升降电动机（2）。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，其特征在于，所述立柱（3）内设置有与升降电动机（2）相连的转换机构（5）。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，其特征在于，所述转换机构（5）是滚珠丝杠（4）。