[实用新型]无噪音直驱动力索道摄像系统

权利要求书

1.一种无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，包含有绳索导轨（1）、滑轮摄像平台装置、直驱装置、云台装置和地面站，

所述滑轮摄像平台设置于绳索导轨（1）上，所述直驱系统与滑轮摄像平台装置连接，驱动滑轮摄像平台装置在绳索导轨（1）上滑动并调整滑轮摄像平台装置的位置；

所述云台装置与滑轮摄像平台装置连接，用于放置摄像设备；

所述地面站利用单片机产生的控制信号通过无线传输方式控制直驱装置的驱动。

2.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述滑轮摄像平台包含有主架（3）和滑轮（2），所述滑轮（2）固定设置于主架（3）的两端。

3.根据权利要求2所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述滑轮（2）采用U型槽滑轮。

4.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述直驱装置包含有直驱电机（6）、电池（7）、驱动器（8）、驱动轮（4）和调节架（5），所述直驱电机（6）与驱动轮（4）直接连接，所述电池（7）、驱动器（8）、直驱电机（6）顺次连接，所述直驱电机（6）与调节架（5）连接，所述调节架（5）通过两端滑槽与主架（3）连接。

5.根据权利要求4所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述驱动轮（4）采用U型槽轮，其U型槽内部包有一层防滑橡胶。

6.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述云台装置包含有云台（10）和与滑轮摄像平台装置连接的快装板（9）。

7.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述地面站包含有地面操作装置、单片机和无线数据传输单元，所述地面操作装置包括三轴摇杆、直线滑动变阻器或圆周变阻器，所述地面操作装置与单片机连接，产生的控制信号通过无线数据传输单元传输给驱动器（8），控制直驱装置运行，驱动器（8）收到地面单片机的无线控制信号，将摄像设备拍摄的视频文件无线传输给地面站PC端，实现无线视频输出。

8.根据权利要求7所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述还包含有增量式光电编码器，所述增量式光电编码器设置于滑轮（2）的U型槽内，通过驱动器（8）与地面单片机无线数据传输连接。