[实用新型]一种用于搬运液晶屏的机器人手臂

权利要求书

1.一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，包括与机器人立柱相连的大臂（1），大臂（1）的末端设置有相连的小臂（3）和小臂电动机（2），小臂（3）的末端设置有用于搬运液晶屏的手爪，其特征在于，所述手爪包括手爪电动机（4）、第一手指（7）和第二手指（9），所述第一手指（7）的底部设置有第一传感器组（8），所述第一传感器组（8）包括滑觉传感器、接触觉传感器、接近觉传感器，所述第二手指（9）的底部设置有第二传感器组（10），所述第二传感器组（10）包括温度传感器和热觉传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，其特征在于，所述第一传感器组（8）和第二传感器组（10）分别设置有力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，其特征在于，还包括分别与两个力传感器相连的报警装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，其特征在于，所述接近觉传感器是水平方向接近觉传感器。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，其特征在于，所述第二传感器组（10）还包括垂直方向接近觉传感器（11）。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，其特征在于，所述手爪电动机（4）通过手腕（5）与第一手指（7）和第二手指（9）相连并通过丝杠螺母（6）带动第一手指（7）和第二手指（9）的张开或闭合。