[实用新型]多级皮带搬运罐料作业控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及传送带控制技术领域，尤其涉及一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。 

背景技术

在工业自动化生产中，都涉及自动生产流水线作业，都要用到来完成材料的搬运。对的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的材料或物品搬运到传送带B上，所有自动控制动作都必须精确完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束，由程序控制相应工步的开始和结束。

搬运作业是模仿人的体力劳动，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运和操作的自动装置。一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能还具有感觉系统和智能系统。

依据 GB 12330-90《体力搬运重量限值》，体力搬运重量极限值为：

男子：搬15kg/次； 扛50kg/次； 推或拉300kg/次。

女子：搬10kg/次； 扛20kg/次； 推或拉200kg/次。人工搬运过程费时、费力，且人工搬运过程随着时间推移，效率越来越低，不适宜对大量物品或材料进行搬运作业，如图1所示，在一条自动生产线上，由将一条传送带上的材料传送到另一条传送带上，作业效率高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于现场作业、效率高的一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，其特征在于：包括有进料下料装置，传送带，电机，小车，装车位黄灯显示开关，下料阀开关，称重平台，停止和急停按钮；所述进料下料装置包括进料管，进料阀，料罐，上料位检测传感器，下料位检测传感器和下料阀，进料管设置在料罐开口的上方，进料管连接有进料阀，料罐底部连通有下料阀，料罐内壁设置有上料位检测传感器和下料位检测传感器；所述传送带，包括一级传送带，二级传送带和三级传送带，分别由一级电机、二级电机、三级电机驱动；三级传送带末端为装车位，装车位设有称重平台，装车位设有显示装料小车已到达装车点的装车位黄灯显示开关、控制下料阀开闭的下料阀开关、用于故障急停的急停按钮及正常停机的停止按钮。

本发明的有益效果有：

（1）搬运机械特别适合在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

（2）可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

（3）搬运机械结构简单牢固，作业稳定，易于维修保养 。

（4）操作灵活方便，生存率高，整个装置简单实用，易于推广。

附图说明

图1 传动带动作控制示意图1

图中标记注明：1—进料管，2—进料阀，3—料罐，4—上料位检测传感器，5—下料位检测传感器，6—下料阀，7—一级传送带，8—二级传送带，9—三级传送带，10—一级传送带电机，11—二级传送带电机，12—三级传送带电机，13—小车，14—装车位黄灯显示开关，15—下料阀开关，16—称重平台，17—停止按钮，18—急停按钮。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1：

按本发明实施的一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，主要作用是将传送带上的材料或物品搬运到另一传送带上。在一条自动生产线上，料罐进料和放料由电磁阀控制，当料罐中的料低于下料位监测点时，进料发动作，向料罐中进料，当料位高于上料位检测点时，进料阀关闭，将一条传送带上的料传送到小车上，作业效率高，所有自动控制动作都必须精确完成。