[实用新型]带附加制动的自动扶梯驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于扶梯零部件设计技术领域，具体涉及一种带附加制动的自动扶梯驱动装置。

背景技术

自动扶梯以及自动人行道的使用越来越广泛，在给人们带来许多便利的同时，也引发很多事故。附加制动器是自动扶梯的重要安全组件，对于提高自动扶梯安全性与可靠性有着重要作用。我国国标规定提升高度6m以上的扶梯需使用附加制动器。

现有技术的附加制动器基本上为两种，一种是锲块式附加制动器，锲块式附加制动器主要包括制动锲块(导靴)、制动盘、复位机构、电磁铁、触发机构等部件。附加制动器的制动盘安装于主驱动轴上，制动锲块(导靴)通过立柱固定在桁架上；扶梯正常运转时制动盘随着主驱动轴的旋转而旋转，当出现紧急情况需要制动时，电磁铁动作，触发机构使制动锲块(导靴)向上移动，与制动盘接触摩擦，产生制动作用，使扶梯停止。另外种为盘式摩擦片结构，其包括带档块的从动盘、摩擦片、制动盘、电磁铁、触发机构、档块等零部件。附加制动器制动盘固定于主驱动轴上，带档块的从动盘通过摩擦片与弹簧正压力作用跟着制动盘运转；扶梯正常运转时从动盘随着制动盘与主驱动轴的旋转而旋转，当出现紧急情况需要制动时，电磁铁动作促使触发机构伸出档块阻止从动盘运转，制动盘与从动盘间通过摩擦片产生制动力，使扶梯停止。

现有技术的附加制动器结构复杂，零部件较多，安装不方便，特别是触发机构容易失效。另外，现有技术中的附加制动器主要是对主驱动轴进行制动，需要的制动力矩较大，耗电大，制动效果不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带附加制动的自动扶梯驱动装置，采用对减速箱输出轴进行附加制动，减小了制动力矩，提高了制动效率，保证了自动扶梯的安全性。

一种带附加制动的自动扶梯驱动装置，包括依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮，所述驱动电机的主轴上设有主制动器，所述减速箱中的至少一根中间轴上安装有附加制动器。

作为优选，所述附加制动器包括壳体，壳体内设有：

固定在中间轴外周的刹车盘；

分别作用在所述刹车盘两侧的静摩擦片以及动摩擦片；

作用于所述动摩擦片的驱动机构。

上述制动器整体结构简单，整体集成在壳体内，安装简单。

作为优选，所述驱动机构包括通过电磁力相互作用的静铁芯和动铁芯，所述静铁芯上设有作用于动铁芯的线圈绕组；所述动铁芯和静铁芯之间设有制动弹簧，动铁芯在线圈绕组和制动弹簧作用下实现对动摩擦片的驱动。采用该结构的驱动机构，保证了附加制动器制动的灵敏度，提高了控制精度。

作为优选，所述减速箱内为齿轮减速机构，其中一根中间轴的端头延伸至减速箱外部，所述附加制动器安装在该中间轴的端头部位。采用齿轮传动，提高了传动精度。

作为优选，所述驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮预先集成，所述主驱动轴远离减速箱的一端配合安装有轴承座；所述驱动电机、减速箱以及轴承座均固定安装在扶梯桁架上。该技术方案中，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮预先集成，同时根据安装需要，预留出安装附加制动器的端头部位；安装时，直接将驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮整体进行安装，然后在将附加制动器安装即可，操作简便。

作为优选，所述附加制动器的壳体通过固定支架固定安装在扶梯桁架上。固定支架需要满足制动力矩强度。固定支架一般可采用环形的法兰结构。

本实用新型的附加制动器，具有结构简单、选择灵活、安装维护方便的特点，且符合国家标准要求，具有较大的市场前景。

本实用新型与现有技术相比具有以下积极效果：

一、现有技术的附加制动器结构复杂，触发机构零部件较多容易失效，安装维护比较不方便；本实用新型采用的附加制动器为尺寸较小的一体式电磁盘式制动器，安装更为方便。

二、现有技术的附加制动器采用制动轮与导靴相互摩擦的方式进行制动，对制动轮及导靴的磨损都比较大，需要经常调整甚至需要经常更换；维护难度大，成本高；本实用新型采用的一体式电磁盘式制动器使用寿命长，拆装都很方便。

三、现有技术的附加制动器要获得大制动力矩需要增大制动轮的半径，对整个扶梯尺寸影响大；本实用新型的一体式电磁盘式制动器体积小，但制动力矩大，制动速度快，发热低、噪音小。

四、现有技术的附加制动器制动位置为主驱动轴，要达到同样的制动效果，要求制动力矩更大；本实用新型的一体式电磁盘式制动器安装在减速箱轴的一端，经过高精度的斜齿轮传动的减速比以后，需要的制动力矩更小，耗电少，制动更有效。

附图说明