[实用新型]一种车载遥控武器站高低机组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控武器站技术领域，特别涉及一种车载遥控武器站的高低机组件。

背景技术

遥控武器站是一种可以安装在多种坦克上的相对独立的模块化、通用化武器系统，具备目标搜索、识别、跟踪、瞄准和行进间稳定射击的遥控操作功能。遥控武器站高低机组件是控制遥控武器站俯仰角度的典型机械传动机构，其一般由转轮及锥齿轮传动装置、蜗杆蜗轮传动装置、缓冲制动装置、高低机轴及高低齿弧等组成。一般高低机还包括调整螺环，用于调整蜗轮和蜗杆的啮合。在实际使用中，由于传动系统的负荷较大，加之射击时冲击振动的影响，高低机经常出现故障，主要表现在动作困难、空回过大和不自锁，不仅影响平时训练，而且影响战时实弹射击。

传动链上的蜗轮蜗杆本身具有自锁的特性，在保养情况较好的情况下，一般能满足使用要求，而在蜗轮蜗杆磨损后，啮合间隙过大或蜗杆窜动量过大，容易出现不自锁现象。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种车载遥控武器站高低机组件，通过电机、蜗轮、蜗杆、承载平台组成的高低机组件，能够实现车载遥控武器站高低角度控制，并且高低机组件中的锁定装置能够在蜗轮蜗杆因磨损自锁失效时对高低机组件施加锁定作用。

本实用新型提供的技术方案为：

一种车载遥控武器站高低机组件，包括

电机；

机架；

蜗杆，其与所述电机同轴连接，所述蜗杆在电机的驱动下旋转；

蜗轮，其与所述蜗杆啮合，所述蜗轮呈扇形；

承载平台，其与所述蜗轮固定连接，并且所述承载平台通过左右耳轴可旋转的安装在所述机架上；

锁定装置，其设置在所述承载平台和机架之间，用于锁定所述承载平台相对于所述机架的位置。

优选的是，所述锁定装置包括分别安装在所述左右耳轴处的棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮分别与所述左右耳轴固定连接，并且安装在左耳轴处的棘轮机构与安装在右耳轴处的棘轮机构限制转动的方向相反。

优选的是，所述棘轮机构还包括电磁铁，所述电磁铁通电后能够吸引所述棘爪解除对所述棘轮的限制。

优选的是，所述高低机组件还包括蜗轮，其设置成扇形，所述蜗轮下方的扇形角由俯角α和仰角β组成，α＝20°，β＝70°。

优选的是，所述蜗轮中部设置有扇形凹槽，以减轻所述蜗轮重量。

优选的是，所述高低机组件还包括限位装置，用于限制所述承载平台的俯仰角度。

优选的是，所述限位装置限制所述承载平台的俯仰角度为-15°～65°。

优选的是，所述限位装置包括限位壳体、限位销和限位簧，所述限位壳体固定在所述机架上，所述限位销和限位簧设置在所述限位壳体内，使所述限位装置对所述承载平台进行缓冲限位。

优选的是，所述限位装置包括设置在所述机架上的限位槽和设置在所述蜗轮上的限位块，所述限位块在所述限位槽内滑动，用于限制所述承载平台的俯仰角度。

优选的是，所述限位装置还包括行程开关。

本实用新型所述的有益效果是：本实用新型设计开发了一种车载遥控武器站高低机组件，通过电机、蜗轮、蜗杆、承载平台组成的高低机组件，能够实现车载遥控武器站高低角度控制，其结构简单，运行灵活，便于实现机电控制。所述高低机组件还包括锁定装置，其能够在蜗轮蜗杆因磨损自锁失效时对高低机组件施加锁定作用，避免高低机了自由摆动从而影响射击精度。

附图说明

图1为本实用新型所述的高低机组件总体结构示意图。

图2为本实用新型所述的锁定装置结构示意图。

图3为本实用新型所述的蜗轮的三维轴测图

图4为本实用新型所述的蜗轮的主视图。

图5为本实用新型所述的限位装置一实施方式结构示意图。

图6为本实用新型所述的限位装置另一实施方式结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。