[实用新型]一种车载遥控武器站用遥控手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控手柄技术领域，特别涉及一种车载遥控武器站用遥控手柄。

背景技术

遥控武器站是一种可以安装在多种坦克上的相对独立的模块化、通用化武器系统，具备目标搜索、识别、跟踪、瞄准和行进间稳定射击的遥控操作功能。遥控手柄作为遥控武器战的重要组成部分，它与火控系统的其他部件共同实现了对目标昼夜观察、搜索、瞄准、跟踪、指示以及测距。早期的瞄准系统主要是依靠人力操作光学瞄准具，通过对视场、焦距等光学参数调整来观察视场。参数的调整通常是采用机械式操纵杆，驾驶员需要边旋转边观察，知道视景清晰，操作难度和强度都很大，同时还耗费时间，对任务的执行有很大影响。

实用新型内容

本实用新型了提供了一种车载遥控武器站用遥控手柄，能够实现将瞄准光标的快速移动和精确移动相结合，具有结构简单，使用方便的特点。

本实用新型的技术方案为：

一种车载遥控武器站用遥控手柄，包括

底座，其固定安装于操控台上；

操纵杆，其通过球面副连接于所述底座上方，使所述操纵杆能够相对所述底座前后左右摆动，用于快速调整所述车载遥控武器站瞄准光标的位置；

微调摇杆，其设置于所述操纵杆上，所述微调摇杆能够在手指力的作用下移动，用于微调所述车载遥控武器站瞄准光标的位置。

优选的是，所述底座和操纵杆的连接部设置有防尘罩，以防止灰尘、液滴进入所述遥控手柄内部。

优选的是，所述防尘罩由具有手风琴状的折叠扁平材料制成。

优选的是，所述操纵杆设置有向内凹陷的握持部，手掌的虎口能够抵住所述握持部的前部并且手指能够按在所述握持部上，用于提高操控所述遥控手柄的舒适性。

优选的是，所述底座和操纵杆的连接部设置有防撞条，用于缓冲所述操纵杆与所述底座间的碰撞。

优选的是，所述遥控手柄的接缝处设置有导电胶条，用于屏蔽干扰信号。

优选的是，所述微调摇杆还能够向下按动，以实现微调光标位置的同时进行快速发射。

优选的是，所述底座和操纵杆之间设置有回位弹簧，用于将所述操纵杆拉回到初始位置。

优选的是，所述底座和操纵杆之间设置有二维位置传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座移动的位置。

优选的是，所述二维位置传感器包括在前后左右四个方向上布置的四个力敏电阻，所述操纵杆相对所述底座移动能够改变所述力敏电阻的阻值，进而检测到所述操纵杆相对于所述底座移动的位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的技术方案通过球面副连接操纵杆和底座，并且通过该球面副实现操纵杆相对底座的移动，从而实现瞄准光标的移动，在操纵杆上还设置有微调摇杆，能在通过球面副将光标移动到目标位置附近时，通过移动微调摇杆实现了光标的精确定位，通过操作操纵杆和微调摇杆，实现的光标的快速和精确的定位，提高了遥控武器站的瞄准速度和瞄准精度。微调摇杆还兼具按动功能，能够作为发射按钮使用，在微调过程中，能够快速的进行发射，避免贻误战机。本实用新型利用设置在四个方向上的力敏电阻来确定操纵杆相对于底座移动的位置，通过力敏电阻将力信号转换为电信号，具有转换速度快，精度高的特点。本实用新型所述的车载遥控武器站用遥控手柄的结构简单，使用方便，具有良好的握持舒适性，在实战过程中对车载遥控武器站作战性能的提高具有帮助。

附图说明

图1为本实用新型所述的遥控手柄的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种车载遥控武器站用遥控手柄，包括底座1和操纵杆2，底座1通过安装孔固定在操作台上，操纵杆2通过球面副3连接在底座1的上方，通过该球面副3，操纵杆2能够相对底座1前后左右摆动，以实现调整车载遥控武器站瞄准光标的位置。在操纵杆2上设置有微调摇杆4，微调摇杆4位于操纵杆2正上方的面上，便于手指触碰到微调摇杆4并拨动微调摇杆4实现车载遥控武器站瞄准光标的位置的精确移动。通过这种布置，使车载遥控武器站瞄准光标的移动兼具了快速和精确的特点，提高了遥控武器站的瞄准速度和瞄准精度。

作为一种优选的，所述微调摇杆4还能够向下按动，以实现微调光标位置的同时进行快速发射，使在微调过程中，能够快速的进行发射，避免贻误战机。