[实用新型]一种适用于丘陵地区的自动耕田机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械，具体涉及到一种耕田机。

背景技术

耕田机属于农用机械，在农业生产中具有重要作用，主要用于田地的耕耘、翻土，使土地更利于播种。目前，市场上耕田机的五花八门，有许多种类，但传统的耕田机形状体积较大，变速箱结构较复杂，用途单一，笨重，使用不够便利，劳动强度较大，因此耕田效率偏低，影响了耕田机的应用推广。

耕田机可以分为大型机械化耕田机、小型旋耕机、座式耕田机和遥控耕田机等。大型机械化耕田机适合于平原地区，对于山地、丘陵地带不适合。现有的小型耕田机或者座式耕田机在操作过程中不方便，导致劳动强度依然较大，而且容易出安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以降低劳动强度，适用于丘陵地区的小型耕田机。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种适用于丘陵地区的自动耕田机，包括机耕船船体，机耕船船体上安装有电机驱动装置、控制箱和动力装置；

电机驱动装置包括电动机、驱动盒和蓄电池；电动机的转动轴贯穿机耕船船体向下延伸与控制行走方向的方向轮连接，驱动盒通过控制线控制电动机，蓄电池为电动机提供电能；

控制箱包括控制板和电源；控制板通过控制线与驱动盒、旋转编码器、霍尔传感器、方向传感器连接；

动力装置包括柴油机、动力传递机构和旋耕耕刀；柴油机和动力传递机构安装在机耕船船体内；动力传递机构包括传动转轴和固定传动转轴的轴承座；传动转轴上具有两个同轴的皮带轮，两个皮带轮分别与柴油机的输出轴和旋耕耕刀的转轴连接。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的耕田机，可以降低农业人员的劳动强度，提高工作效率；其次，本实用新型的耕田机可以适用于在丘陵地区，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为电机驱动装置的示意图；

图3为控制箱与其他电气元件的连接关系图；

图4为动力传动机构安装在保护壳内的示意图。

其中，1、机耕船船体；2、电动机；3、驱动盒；4、蓄电池；5、方向轮；6、控制箱；7、控制板；8、电源；9、旋转编码器；10、霍尔元件；11、方向传感器；12、柴油机；13、旋耕耕刀；14、传动转轴；151、皮带轮；152、皮带轮；16、保护壳；17、挡板；18、电机驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供了一种适用于丘陵地区的自动耕田机，包括机耕船船体1，机耕船船体1上安装有电机驱动装置18、控制箱6和动力装置。

电机驱动装置18，包括电动机2、驱动盒3和蓄电池4。电动机2的转动轴贯穿机耕船船体1向下延伸与控制行走方向的方向轮5连接，为方向轮5的转动提供动力来源。

驱动盒3通过控制线控制电动机2，可以控制电机的转速、转矩等工作状态。蓄电池4为电动机2提供电能，可以充电。

控制箱6包括控制板7和电源8；控制板7通过控制线与驱动盒3、旋转编码器9、霍尔传感器10、方向传感器11连接。控制板7通过控制线与驱动盒3连接，对其发出指令，进而控制电动机2的工作状态。旋转编码器9可以安装在柴油机12转轴、传动转轴14或者旋耕耕刀13的转轴上，用于检测其转轴的转动弧度；霍尔传感器10可以安装在传动转轴14周边加上磁铁，检测转动的圈数；方向传感器11正对对船体的轴线。

动力装置包括柴油机12、动力传递机构和旋耕耕刀13。柴油机12和动力传递机构安装在机耕船船体1内。动力传递机构包括传动转轴14和固定传动转轴14的轴承座；传动转轴14上具有两个同轴的皮带轮151和152，皮带轮151与柴油机12的输出轴连接，皮带轮152和旋耕耕刀13的转轴连接。传动转轴14设置在机耕船船体1上，通过轴承座固定。两个皮带轮151和皮带轮152同轴设置，其中靠外侧的皮带轮152带动旋耕耕刀13，内侧的皮带轮151由柴油机带动。

为了加强安全性，将裸露在外的传动转轴14、皮带轮152设置在保护壳16内，可以减少操作时带来的安全隐患。

机耕船船体1的尾部设有弧形的挡板17，该挡板17安装在旋耕耕刀13的上方，可以避免在耕田时泥土飞扬的情况。