[实用新型]一种用于角度检测的自适应精确定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于角度检测的自适应精确定位装置。

背景技术

目前在机床或建筑施工设备领域，高精度的角度定位一般采用编码器、光栅尺及磁栅尺等角度传感器。但是当旋转体的旋转中部有阻挡不能直接安装应用较为普遍的编码器的时候，我们可以选择采用的环带式的光栅尺、磁栅尺及钢栅尺，但是上述三者都价格非常昂贵且安装精度要求高导致安装十分困难，出现故障或者损坏后，维修或者替换难度大；也可以采用机械转换的方式，间接地进行检测角度，但是可能由于机械误差或安装偏差的原因导致精度不高，甚至无法满足要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有旋转体存在旋转中部有阻挡不能直接安装编码器，以及传感器安装精度要求高、安装困难、维修替换难度大的不足，提供一种用于角度检测的自适应精确定位装置，检测精度高，维修或者替换方便。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于角度检测的自适应精确定位装置，它包括齿圈、齿轮、角度传感器以及弹性连接支架，所述齿圈固定连接在旋转体转子上，所述齿轮通过弹性连接支架连接在旋转体定子上，齿圈与齿轮通过啮合紧密连接，所述角度传感器安装在套入齿轮的中心轴上。

按上述方案，所述弹性连接支架由连接滑块、固定滑槽以及压紧弹簧组成，连接滑块的一端与套入齿轮的中心轴及套在中心轴两端的轴承连接固定，连接滑块的另一端穿过固定滑槽与压紧弹簧连接顶紧。

按上述方案，所述角度传感器的转轴通过轴套连接在套入齿轮的中心轴的伸出部分，角度传感器外壳体通过底座栓接固定在连接滑块上。

按上述方案，所述齿圈通过螺栓或者铆钉固定连接在旋转体转子上。

按上述方案，所述的齿圈由若干齿圈圆弧段组成一个整圈（齿圈可以是一个整圈，也可以为了方便拆卸由若干段圆弧段组成）。

本实用新型的工作原理：当旋转体定子和旋转体转子相对转动一定角度时，齿圈与齿轮随之产生相对运动，带动角度传感器转动，从而精确地检测出转动角度。连接滑块在压紧弹簧的压力作用下在固定滑槽里可以来回滑动，保证齿轮与齿轮紧密啮合。

与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：该装置能适用于旋转体的旋转中部有阻挡的情况，而且能适应安装精度不高的情况，也能获得较好的检测精度，同时在出现故障或者损坏后，维修或者替换较为简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是齿圈的分段图；

    图中：1－齿圈、1a－齿圈圆弧段、2－齿轮、3－弹性连接支架、3a－连接滑块、3b－固定滑槽、3c－压紧弹簧、4－传感器、5－旋转体定子、6－旋转体转子、7－中心轴、8－底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1~图3所示，本实用新型所述的用于角度检测的自适应精确定位装置，它包括齿圈1、齿轮2、角度传感器4以及弹性连接支架3，所述齿圈1通过螺栓或者铆钉等紧固件固定连接在旋转体转子6上，所述齿轮2通过弹性连接支架3连接在旋转体定子5上，齿圈1与齿轮2通过啮合紧密连接，所述角度传感器4安装在套入齿轮2的中心轴7上。

所述弹性连接支架3由连接滑块3a、固定滑槽3b以及压紧弹簧3c组成，连接滑块3a的一端与套入齿轮2的中心轴7及套在中心轴7两端的轴承连接固定，连接滑块3a的另一端穿过固定滑槽3b与压紧弹簧3c连接顶紧。

所述角度传感器4的转轴通过轴套连接在套入齿轮的中心轴7的伸出部分，角度传感器4外壳体通过底座8栓接固定在连接滑块3a上。

所述齿圈1可以是一个整圈，也可以分割为若干齿圈圆弧段1a，如图3所示，方便安装、维修和拆换。

工作时，当旋转体定子5和旋转体转子6相对转动一定角度时，齿圈1与齿轮2随之产生相对运动，带动角度传感器4转动，从而精确地检测出转动角度。

当由于安装误差或结构变形引起齿圈1和齿轮2接触不紧密时，连接滑块3a自动在压紧弹簧3c的压力作用下在固定滑槽3b里滑出，带动齿轮2顶紧齿圈1，从而保证齿圈1与齿轮2紧密啮合，防止出现丢齿影响检测精度；当齿圈1和齿轮2接触过紧时，压紧弹簧3c被压缩，连接滑块3a自动在两者挤压作用下在固定滑槽3b里滑入，防止压坏套入齿轮2的中心轴7或固定支架。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。