[实用新型]一种舞狮机器人

权利要求书

1.一种舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。

2.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮主体包括：头部、第一钣金件、第一电机、第二钣金件、第二电机、第三钣金件、第三电机、前脚部、第四电机、第五电机、第六电机、控制板、第七电机、第四钣金件、臀部、第八电机、第九电机、第五钣金件、尾部、第十电机、第六钣金件、第十一电机、后脚部；

头部通过第一钣金件与第一电机连接，第五电机安装在第二钣金件上，第二电机与第六电机连接，第六电机与第一电机连接，第三钣金件上安装有第三电机和第四电机连接，第三电机上安装有前脚部，第四电机上部安装第五电机，控制板位于第五电机和第七电机上方，第七电机通过第四钣金件与臀部连接，臀部上通过第五钣金件安装有第八电机，第八电机下方安装第九电机，第九电机下方安装有第十电机，第十电机上安装有尾部，第六钣金件分别与第九电机和第十一电机连接，第十一电机上安装有后脚部；

所述的前脚部包括左前脚部和右前脚部，左前脚部和右前脚部安装相同的电机；

所述的后脚部包括左后脚部和右后脚部，左后脚部和右后脚部安装相同的电机。

3.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人的头部具有上下和左右共两个自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各两个自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一个自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各两个自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一个自由度，尾部具有左右方向一个自由度。

4.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人还包括运转数据显示屏。

5.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的左前腿和右前腿由第四电机和第五电机驱动，所述的左前小腿和右前小腿由第三电机驱动。

6.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的左后腿和右后腿由第八电机和第九电机驱动，所述的左后小腿和右后小腿由第十一电机驱动。