[实用新型]一种汽车轮罩自动化焊接生产线

权利要求书

1.一种汽车轮罩自动化焊接生产线，包括可翻转的转台、具有机械手的机器人、若干工位、物料架和中转台，其特征在于所述的转台包括第一转台和第二转台，所述的第一转台上分别设有第一工位和第二工位，第一转台一侧设有第一机器人，第一机器人操控第一工位与第二工位，所述的第二工位一侧依次设有第三工位、第四工位、第八工位、第一中转台、第九工位、固定焊台和第十工位，所述的第四工位一侧设有第二机器人，第二机器人操控第三工位、第四工位、第八工位和第一中转台，第九工位一侧设有第六机器人，第六机器人操控第一中转台和第九工位，所述的固定焊台一侧设有第七机器人，第七机器人操控第九工位、固定焊台和第二中转台，所述的第十工位一侧设有第八机器人，所述的第八机器人操控第二中转台、固定焊台和第十工位；所述的第二转台上设有第五工位和第六工位，第二转台一侧设有第三机器人，所述的第六工位一侧依次设有第四机器人、第七工位和第五机器人，所述的第四机器人操控一物料架和第七工位，所述的第五机器人操控第七工位和第八工位。

2.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的物料架包括第一物料架、第二物料架和第三物料架，第一物料架设在第一工位处，第二物料架设在第三工位处，第三物料架设在第五工位处。

3.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的第一机器人、第二机器人、第三机器人、第五机器人、第六机器人、第七机器人和第八机器人为焊接机器人，所述的第四机器人为涂胶机器人。

4.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的第一工位、第二工位、第四工位、第七工位、第八工位、第九工位上的夹具均包括：电机、压块、托块、感应器、定位销、气缸。

5.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的第三工位上的夹具包括傀儡焊枪、铜板、线缆。

6.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的第五工位和第六工位上的夹具均包括顶升汽缸和顶升柱。

7.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的第十工位上的夹具包括螺柱焊枪导套、刻字机、顶升气缸。