[实用新型]折叠式夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪装置，尤指一种折叠式夹爪装置。

背景技术

现有的夹爪装置用于如生产线机台与机器人等自动化机械装置，现有的夹爪装置主要设有一基座、夹臂以及一夹持件，该夹臂枢设于该基座而可相对该基座摆动，该夹持件固设于该夹臂的末端，现有夹爪装置可取代人力，而从事如救援、农业及工业等危险或费力的工作，除了可降低人力成本以及改善生产质量外，更可减少人类暴露在危险的工作环境，然而，现有的夹臂相对该基座的设置一般可分为极坐标型、圆筒坐标型或水平关节型等类性，前述的极坐标型、圆筒坐标型或水平关节型中夹臂与基座之间的摆动角度受到限制，使得该夹臂与该夹持件无法进行特定方向的动作，相对在应用上受到局限，故现有的夹爪装置有其改良的必要。

实用新型内容

为解决现有的夹爪装置有关于夹臂相对该基座的摆动角度受到限制，使得该夹臂与该夹持件无法进行特定方向的动作的缺失与不足，本实用新型的主要目的在于提供一种折叠式夹爪装置，本实用新型利用升降单元、宽度控制单元以及两夹持单元的相互连结，让两夹持单元可升降及操作角度增大，且两夹持单元间的距离可相互远离即接近而进行夹持动作，可本实用新型可进行复杂的动作，并达到使用范围广泛的效果。

本实用新型解决先前技术问题所提出的折叠式夹爪装置，其包括：

一承载座；

一升降单元，该升降单元与该承载座相固接；

一宽距控制单元，该宽距控制单元与该升降单元相连结且包括一支撑架、一螺杆、两移位件以及一宽距控制驱动件，该支撑架连结于该升降单元而可相对该承载座上、下移动，该螺杆穿设于该支撑架，该两移位件分别套设于该螺杆并可相对该螺杆移动而相互靠近或远离，该两移位件的外侧面均朝外凸设一连杆，该宽距控制驱动件与该螺杆相连结且可带动该螺杆转动；

两夹持单元，该两夹持单元分别与该宽距控制单元的两移位件相枢接而位于该支撑架的两侧，各夹持单元包括至少一夹臂连动组，各夹臂连动组包括一转动件以及一夹臂，该转动件固接于该移位件的连杆，该转动件设有一旋转轴，该连杆轴向套设该转动件的旋转轴，该夹臂与该转动件的旋转轴固接而可相对该连杆转动；以及

一夹持结构组，该夹持结构组与该两夹持单元的夹臂相固接。

前述的折叠式夹爪装置，其中各夹持单元包括一第一夹臂连动组以及一第二夹臂连动组，该第一夹臂连动组包括一第一转动件、一第一夹臂以及一从动轴心，该第一转动件固接于该连杆的外侧面，该第一转动件设有一旋转轴，该连杆轴向套设该第一转动件的旋转轴，该第一夹臂设有一主动端以及一从动端，该第一夹臂的主动端套设固接于该第一转动件的旋转轴，该从动轴心水平穿设该第一夹臂的从动端，该从动轴心的两外侧面分别由该第一夹臂的内、外侧面伸出该第一夹臂，该第二夹臂连动组包括一第二转动件以及一第二夹臂，该第二转动件固接于该从动轴心且伸设有一旋转轴，该第二转动件的旋转轴穿设于该从动轴心，该第二夹臂与第二转动件相连结，该第二夹臂设有一主动端以及一从动端，该第二夹臂的主动端位于该从动轴心的外侧面与该第二转动件之间，且该第二夹臂的主动端套设固接于该第二转动件的旋转轴。

前述的折叠式夹爪装置，其中各第一夹臂连动组包括一第一皮带轮、一第二皮带轮以及一连动皮带，该第一皮带轮套设固接于该连杆，该第一转动件固接于该第一皮带轮的外侧面且与该第一皮带轮之间呈一间隙，该第一转动件的旋转轴轴向穿设该第一皮带轮及该连杆的外侧面，该第二皮带轮套设固接于该从动轴心外环面的内侧缘，该连动皮带卷绕于该第一皮带轮及该第二皮带轮。

本实用新型的技术手段可获得的功效增进包括：

1.本实用新型的各夹持单元与宽度控制单元相连结且设有至少一夹臂连动组，该宽度控制单元包括两移位件，该至少一夹臂连动组包括一夹臂以及一转动件，各夹臂透过各转动件而可相对各移位件270°纵向转动，则本实用新型操作角度增大，可从事复杂的动作操控。

2.本实用新型的两夹持单元与一夹持结构组相固接，该夹持结构组可为夹片、夹爪或吸盘，该夹片可用于夹持大型物品，该夹爪可用于夹持小型或球状物品，该吸盘则可用于吸取如玻璃等片状物，则本实用新型可广泛的适用于不同的物品，达到多样化使用的效果。

附图说明

图1是本实用新型第一优选实施例的外观立体图。

图2是本实用新型第一优选实施例的局部放大外观立体图。

图3是本实用新型第一优选实施例的再一局部放大外观立体图。

图4是本实用新型第一优选实施例另一角度的局部放大外观立体图。