[实用新型]一种应用于机械臂上的夹取工具有效
| 申请号： | 201520163402.3 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN204566146U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;王健 | 申请（专利权）人： | 同济大学;同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机械 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于机械臂上的夹取工具，由底盘(1)、滑轨(2)、滑块(3)、丝轴(4)、丝轴固定端(5)、丝轴活动端(6)、把手(7)、气压压杆(8)、夹具固定端(9)和夹具活动端(10)组成，其特征在于，两个滑轨(2)通过螺丝平行固定于底盘(1)上，滑块(3)位于滑轨(2)上，丝轴活动端(6)通过螺丝安装于滑块(3)上，通过丝轴活动端(6)的带动，使滑块(3)在滑轨(2)上能来回移动；两个滑轨(2)之间布置有丝轴固定端(5)和夹具固定端(9)，且丝轴固定端(5)和夹具固定端(9)分别通过螺丝固定于底盘(1)两侧；气压压杆(8)安装于滑块(3)上，把手(7)安装在丝轴(4)的一端，丝轴(4)的另一端穿过丝轴固定端(5)，安装于丝轴活动端(6)上；夹具活动端(10)安装在气压压杆(8)的伸出杆上。
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