[实用新型]一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统，属于汽车零配件加工设备领域。

背景技术

现行我国门架导轨的制作大多采用人工来完成，不仅浪费人力，工作效率低，而且工作强度大，对工人的身体素质要求较高，不利于门架导轨自动化的实现。

实用新型内容

为此，我们提出了一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统，用以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统，包括底部的机器人平台和其上方的支架组成的框架，其中机器人平台分为前中后三个区域，位于前部区域所在的框架内设置有横向的传输带，位于中部区域所在的框架内设置有焊接机器人，位于后部区域所在的框架内依次设置有系统控制盘、机器人控制盘、焊接机和交换机； 所述焊接机器人能够进行180°旋转，且位于焊接机器人正前方的所在传输带两侧设置有传感器，且在位于传感器的边缘设置有挡板，所述挡板由位于传输带下方的气缸控制。

进一步：位于传输带的前后两侧均设置有遮光板。

通过上述技术方案，本实用新型取得的有益效果在于：焊接系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在导轨门架制造过程中自动化程度不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统的右视结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.框架   2.焊接机器人   3.系统控制盘   4.机器人控制盘   5.焊接机   6.交换机   7.机器人平台   8.传输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例.

结合图1、图2和图3所示：

一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统，包括底部的机器人平台7和其上方的支架组成的框架1，其中机器人平台7分为前中后三个区域，位于前部区域所在的框架1内设置有横向的传输带8，位于中部区域所在的框架1内设置有焊接机器人2，位于后部区域所在的框架1内依次设置有系统控制盘3、机器人控制盘4、焊接机5和交换机6。其中系统控制盘3用来总的控制整套设备的运行；机器人控制盘4用来控制焊接机器人2的运行；焊接机5和交换机6配合使用，其作用是配合焊接机器人2进行焊接、上焊条等作用。所述焊接机器人2能够进行180°旋转，且位于焊接机器人正前方的所在传输带8两侧设置有传感器，且在位于传感器的边缘设置有挡板，所述挡板由位于传输带下方的气缸控制。当待拼装好的焊接物放置在相应的治具中，从传输带上进行传输，当其接近传感器时，输送带会停下，挡板会上升，焊接机器人在机器人控制盘4的控制下对放置在治具中的焊接物进行焊接处理。整个焊接系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在导轨门架制造过程中自动化程度不高的问题。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。