[实用新型]冷凝器氦气检漏机的上料机构

权利要求书

1.一种冷凝器氦气检漏机的上料机构，其特征在于：所述冷凝器氦气检漏机的上料机构包括门式框架、X运动单元和升降装置，门式框架的上横梁侧面安装有X运动单元，X运动单元的移动平板下边沿连接着升降装置的方形连接板上平面，X运动单元的移动平板和方形连接板的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板，每块直角三角形连接筋板同时垂直于移动平板侧面和方形连接板上平面。

2.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机的上料机构，其特征在于：所述X运动单元为单轴伺服驱动单元。

3.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机的上料机构，其特征在于：所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸安装法兰、升降法兰板、导柱、导套、导柱连接法兰、上料平夹气缸和上料夹臂，升降气缸通过升降气缸安装法兰安装于方形连接板上平面，升降气缸的活塞杆穿过方形连接板连接着升降法兰板，升降法兰板上平面两侧均设有导柱连接法兰，导柱连接法兰连接着导柱的下端，导柱上套有可滑动的导套，导套固定于方形连接板，两个导套位于升降气缸的两侧，升降法兰板下平面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸两侧均设有上料夹臂。