[实用新型]一种包装设备翻罐装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种罐装产品的生产设备，具体地说是一种包装设备翻罐装置。

背景技术

在罐装产品的生产过程中，对于不规则的罐体在输送过程中处于倒放状态，当进入压盖的工序中，则需要把罐体竖直状态放置，以便能够实现快速压盖，传统上的包装设备，对于罐体的翻转普遍是采用渐变式轨道将倒放状态的罐体调整到竖直放置状态，传统的这种使罐体从倒放状态到竖直状态的调整方式，在调整过程中很容易相互摩擦碰撞从而损伤罐体表面，影响了产品的外观，更严重影响了以后的产品销售。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能够对罐体进行可靠调整而且保证罐体翻转无损伤的包装设备翻罐装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的包装设备翻罐装置，包括电机和减速机，减速机的输出轴上安装有一个能够随减速机输出轴摆动的大摆臂，减速机动力输出端处设置有一个用于安装输出轴的固定座上，固定座上安装有固定齿轮，还包括能够随着大摆臂同步动作并与固定齿轮啮合的过渡齿轮以及随着过渡齿轮转动的从动齿轮，从动齿轮具有一根输出转轴，从动齿轮的输出转轴前端安装有能够随着从动齿轮输出轴摆动的小摆臂，小摆臂前端安装一个能够吸取罐体的负压吸取装置。

所述大摆臂上固定安装有一个安装壳，所述固定齿轮、过渡齿轮以及从动齿轮均位于安装壳内；所述过渡齿轮固定安装在安装壳内侧。

所述大摆臂与固定齿轮之间还连接有销轴。

采用上述的结构后，由于设置的大小摆臂以及能够同步动作的相互啮合的齿轮，由此能够通过大小摆动的动作使罐体在两个不同的输送位置之间变换并改变罐体的罐口方向，实现了不规则罐体的翻转，翻转过程采用负压吸取罐体，罐体在整个翻转过程中表面无损伤，同时翻转动力采用伺服控制，定位准确可靠，采用的行星轮系传动，很好的实现了对罐体翻转角度的控制。

附图说明

图1为本实用新型包装设备翻罐装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型包装设备翻罐装置的放罐状态结构示意图；

图3为本实用新型包装设备翻罐装置的吸罐状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的包装设备翻罐装置作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的包装设备翻罐装置，包括电机1和减速机2，所说的电机为伺服电机，减速机2的输出轴上安装有一个能够随减速机输出轴摆动的大摆臂3，减速机2动力输出端处设置有一个用于安装输出轴的固定座上4，固定座4上安装有固定齿轮5，还包括能够随着大摆臂同步动作并与固定齿轮啮合的过渡齿轮7以及随着过渡齿轮7转动的从动齿轮8，固定齿轮5、过渡齿轮7以及从动齿轮8形成行星轮系，从动齿轮8具有一根输出转轴，从动齿轮8的输出转轴前端安装有能够随着从动齿轮输出轴摆动的小摆臂9，小摆臂9前端安装一个能够吸取罐体11的负压吸取装置10，通过本实用新型上述结构设计，实现了罐体翻转功能，通过负压吸取装置吸取罐体，放罐时，罐体可以翻转90°，罐体到罐体输送机构，翻转过程，罐体表面无损伤。

进一步地，大摆臂3上固定安装有一个安装壳6，固定齿轮5、过渡齿轮7以及从动齿轮8均位于安装壳6内；过渡齿轮7固定安装在安装壳6内侧，大摆臂3与固定齿轮5之间还连接有销轴1，提高了使用可靠性。