[实用新型]一种新型智能电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器的设计领域，特别涉及一种新型智能电机控制器。

背景技术

随着人们对环境保护的重视，越来越多的人使用电动车出行，但是新手学习电动车对右手控制速度很不适应，尤其对老年人更难。当发生突发事件时往往由于慌张而加大速度，使问题更严重。这样限制了电动车的进一步普及。

发明内容

本实用新型可有效解决新手学习电动车对右手控制速度的不适应和当发生突发事件时由于慌张而加大速度问题的一种新型智能电机控制器。

为了解决上述问题所采用的技术方案：一种新型智能电机控制器，包括电机(1)、加速度传感器(2)、速度传感器(3)、副控制器(4)、副无线模块(5)、主控制器(6)、主无线模块(7)、操作面板(8)、显示面板(9),所述的电机(1)和副控制器(4)与主控制器(6)连接，所述的加速度传感器(2)与电机(1)和副控制器(4)连接，所述的速度传感器(3)与电机(1)和副控制器(4)连接，所述的副无线模块(5)和副控制器(4)与主控制器(6)连接，所述的主无线模块(7)与操作面板(8)和显示面板(9)连接。所述的主控制器(6)接收的电压是调速车把的输出电压，副控制器(4)从调速车把接收的电压是可调的。所述的操作面板(8)上有停止、减速，主控制器和副控制器按钮，所述的显示面板(9)上有速度和加速度表盘。

作为优选，所述的电机和副控制器与主控制器连接。这样设置，副控制器和主控制器都可以控制电机运行。

作为优选，所述的加速度传感器与电机和副控制器连接。这样设置，副控制器根据加速度传感器采集的数据控制自己的运行状态。

作为优选，所述的速度传感器与电机和副控制器连接。这样设置，副控制器根据速度传感器采集的数据控制自己的运行状态。

作为优选，所述的副无线模块与副控制器和主控制器连接。这样设置，通过副无线模块接收的命令来控制副控制器和主控制器的投入使用。

作为优选，所述的主无线模块与操作面板和显示面板连接。这样设置，通过主无线模块把操作面板上的命令发射出去和把主无线模块接收的数据在显示面板上显示。

作为优选，所述的主控制器(6)接收的电压是调速车把的输出电压，副控制器(4)从调速车把接收的电压是可调的。这样设置，调速车把旋转相同的角度时，副控制器接收的电压是主控制器接收的电压衰减若干倍的电压。

本实用新型提供的一种新型智能电机控制器，使学车时和发生突发事件而误操作时副控制器的投入使用，使电动车学起来更容易和行驶过程中更安全

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、电机，2、加速度传感器，3、速度传感器，4、副控制器，5、副无线模块，6、主控制器，7、主无线模块，8、操作面板，9、显示面板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：

一种新型智能电机控制器(参见附图1)，包括电机(1)、加速度传感器(2)、速度传感器(3)、副控制器(4)、副无线模块(5)、主控制器(6)、主无线模块(7)、操作面板(8)、显示面板(9),所述的电机(1)和副控制器(4)与主控制器(6)连接，所述的加速度传感器(2)与电机(1)和副控制器(4)连接，所述的速度传感器(3)与电机(1)和副控制器(4)连接，所述的副无线模块(5)和副控制器(4)与主控制器(6)连接，所述的主无线模块(7)与操作面板(8)和显示面板(9)连接。所述的主控制器(6)接收的电压是调速车把的输出电压，副控制器(4)接收的电压是主控制器接收的电压衰减4倍的电压。

本实施例在使用时，加速度传感器(2)采集电动车加速度，速度传感器(3)采集电动车速度，副无线模块(5)和主无线模块(7)相互传输数据，副控制器(4)根据采集的加速度、速度和副无线模块的数据来控制是否投入使用。当按下主控制器时，主控制器投入使用，电动车正常运行。当按下停止按钮时，副控制器投入使用并立即制动停止，当按下减速按钮时，副控制器投入使用并立即减速，当按下副控制器时，电动机在副控制器的控制下运行。当加速度和速度同时超过设定的值，说明误操作该停止但加速，这时副控制器投入使用并立即停止。这样，当新手学车时，另一个人可以远程控制电动车的运行状态，使学车更容易。当误操作时，电动车刹车，使行驶更安全。

以上所述的实例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的研制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。