[实用新型]一种拉杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冻干机自动进出料的拉杆机构，特别涉及一种拉杆机构。

背景技术

随着新版GMP要求的提高，药厂对无菌性要求和无人化操作的要求越来越高，我公司生产的全自动装卸料实现了从灌装机到冻干机以及从冻干机到轧盖机的全自动转移，药品生产的无菌性得到了保障，而且节约了人力资源。可设备采购的初期成本比较高，降低我们设备的生产成本就成为了我们的一个大课题。

我们的装卸料是前进前出的结构，出料的拉杆采用独特的“九节鞭”结构，节省了安装的空间。拉杆头部进入冻干机板层时上翻，拉杆在西林瓶上部行走，直到拉杆行走到冻干机箱体的后壁，撞杆撞击撞块，拉杆下翻，拉杆电机向外运行拉动西林瓶出料。可我们的冻干机是多层隔板，一层出料结束后，拉杆如何上翻呢？原来我们简单的在左右两侧各增加了一个伺服电机，拉杆出料结束后再向前行走到上翻电机的前部，上翻拉杆伺服电机动作，撞块伸出，拉杆向前行走，在撞杆后部将拉杆顶起上翻，拉杆再向前行走，拉杆上翻撞块收回，拉杆再向外行走到位。可这种方案不但增加了2个伺服电机，还要增加几个拉杆的动作，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于装卸料的拉杆机构，用以解决现有技术中存在运行复杂，需使用多个翻转电机，增加了设备的生产成本、安装精度高的问题。

本实用新型提供的一种拉杆机构，包括西林瓶拉杆，以及分别设置在所述西林瓶拉杆两端的两组翻转组件，每组翻转组件包括翻转本体、转轴和下翻撞块，所述西林瓶拉杆的每一端通过所述转轴连接于翻转本体上，所述下翻撞块与转轴连接，当下翻撞块受到撞击后，驱动转轴旋转，以使所述西林瓶拉杆下翻，其特征在于，所述拉杆机构还包括上翻撞杆和上翻撞块，所述上翻撞块设置在所述翻转本体上，并与所述转轴连接，所述上翻撞杆固定在所述上翻撞块的移动路径上，当所述上翻撞块撞击到所述上翻撞杆后，驱动转轴旋转，以使所述西林瓶拉杆上翻。

进一步地，所述西林瓶拉杆两侧的翻转本体上均设置有上翻撞块，与所述上翻撞块对应设置的上翻撞杆的长度可调。

进一步地，所述上翻撞块设置在所述翻转本体的外侧，所述下翻撞块设置在所述翻转本体的前端。

进一步地，当所述拉杆前进时，所述下翻撞块与冻干机的后壁撞击，驱动转轴旋转，以使所述西林瓶拉杆下翻，当所述拉杆后退时，所述上翻撞块与所述上翻撞杆撞击，驱动转轴旋转，以使所述西林瓶拉杆上翻。

进一步地，所述拉杆机构还包括导向滚轮座和行走滚轮，所述导向滚轮座设置在每组翻转组件的底部，所述行走滚轮设置在所述导向滚轮座内。

本实用新型有益效果如下：通过更合理的结构设计，使得拉杆机构用自身的前后移动实现上下翻转，不需增加额外的翻转电机，提高了生产效率的同时，工作的动作更简单，程序控制也更容易，降低了设备的安装精度，也降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型专利实施例提供的拉杆机构翻转组件的结构示意图；

图2为本实用新型专利实施例提供的拉杆机构翻转组件的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。

参见图1-2，本实用新型提供的一种拉杆机构，包括西林瓶拉杆20和两组相同的翻转组件10，翻转组件10分别设置在西林瓶拉杆20的两端，在翻转组件10控制西林瓶拉杆20移动。翻转组件10包括翻转本体4、转轴8和下翻撞块6，西林瓶拉杆20的每一端通过转轴8连接在翻转本体4上，下翻撞块6与转轴7连接，拉杆机构还包括上翻撞杆1和上翻撞块5，上翻撞块5设置在翻转本体4上，并和转轴8连接，上翻撞杆1固定在上翻撞块5的移动路径上，在实际应用中，西林瓶拉杆20行走到冻干机箱体的后壁，当下翻撞块6撞击到冻干机箱体，驱动转轴8旋转，以使西林瓶拉杆20下翻，西林瓶拉杆20向外运动拉动西林瓶出料，出料完成，西林瓶拉杆20继续向外运动，当上翻撞块5撞击到上翻撞杆1后，驱动转轴8旋转，使西林瓶拉杆20上翻，西林瓶拉杆20上翻后，又可再次进入冻干机出料，如此循环，用西林瓶拉杆20自身的前后移动实现了上下翻转，即可完成工作，西林瓶拉杆20每出料一层隔板也只需要前后行走一次，提高了生产效率，节约了成本。

西林瓶拉杆20两侧的翻转本体上都设置了上翻撞块5，与上翻撞块5对应设置的上翻撞杆的长度可根据实际中机器的需求调节，操作简单。

上翻撞块5设置在翻转本体4的外侧，下翻撞块6设置在翻转本体4的前端。