[实用新型]夯实度传感器和强夯机

权利要求书

1.一种夯实度传感器，其特征在于，夯实度传感器位于夯锤上，夯实度传感器包括：加速度计和控制器；加速度计实时采集夯锤的加速度，并发送给控制器，控制器通过比较夯锤的加速度与预先设定的加速度阈值确定夯锤的夯能作用时间，并利用夯实度与夯能作用时间的反比关系式，根据夯锤的夯能作用时间计算出土体的夯实度。

2.如权利要求1所述的夯实度传感器，其特征在于，控制器包括第一计算电路、第一比较电路、第二比较电路、第一与门电路、第二与门电路、第一计时电路、第二计算电路；

第一计算电路根据夯锤的加速度计算夯锤的加速度变化率，并输出给第一比较电路；第一比较电路将夯锤的加速度变化率与零进行比较，当大于零时，向第一与门电路发出信号，当小于零时，向第二与门电路发出信号；第二比较电路将夯锤的加速度与加速度阈值进行比较，当大于或等于加速度阈值时，向第一与门电路发出信号，当小于加速度阈值时，向第二与门电路发出信号；第一与门电路接收到第一比较电路和第二比较电路的信号后，向第一计时电路发出触发信号，第一计时电路开始计时；第二与门电路接收到第一比较电路和第二比较电路的信号后，向第一计时电路发出触发信号，第一计时电路停止计时，此时的计时时间即为夯锤的夯能作用时间，并输出给第二计算电路，然后清零；第二计算电路利用夯实度与夯能作用时间的反比关系式，根据夯锤的夯能作用时间计算出土体的夯实度。

3.如权利要求1所述的夯实度传感器，其特征在于，控制器包括比较电路、计次电路、第二计时电路、第二计算电路；

比较电路将夯锤的加速度与加速度阈值进行比较，并在夯锤的加速度等于加速度阈值时向计次电路发出触发信号；计次电路对接收到触发信号的次数进行计数，当计数值为1时，向第二计时电路发出第一控制信号，当计数值为2时，向第二计时电路发出第二控制信号，然后清零；第二计时电路接收到第一控制信号后开始计时，接收到第二控制信号后停止计时，此时的计时时间即为夯锤的夯能作用时间，并输出给第二计算电路，然后清零；第二计算电路利用夯实度与夯能作用时间的反比关系式，根据夯锤的夯能作用时间计算出土体的夯实度。

4.如权利要求1所述的夯实度传感器，其特征在于，控制器包括比较电路、第三计时电路、第二计算电路；

比较电路将夯锤的加速度与加速度阈值进行比较，并在夯锤的加速度等于加速度阈值时向第三计时电路发出触发信号；第三计时电路接收到触发信号后，切换计时状态，若当前处于未计时状态，则开始计时，若当前处于计时状态，则停止计时，此时的计时时间即为夯锤的夯能作用时间，并输出给第二计算电路，然后清零；第二计算电路利用夯实度与夯能作用时间的反比关系式，根据夯锤的夯能作用时间计算出土体的夯实度。

5.如权利要求1所述的夯实度传感器，其特征在于，在加速度计和控制器之间的线路上还设置有信号调理电路。

6.如权利要求1所述的夯实度传感器，其特征在于，还包括无线发送模块，与控制器的输出端连接，无线发送模块将土体的夯实度转化为无线信号并进行发送。

7.如权利要求1所述的夯实度传感器，其特征在于，还包括时钟电路，连接在控制器的时钟引脚上。

8.如权利要求1所述的夯实度传感器，其特征在于，还包括电源模块，分别与加速度计和控制器连接。

9.一种强夯机，包括夯锤，其特征在于，夯锤上安装有权利要求1-8任一项所述的夯实度传感器。