[实用新型]柔性平衡吊

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊挂机构，特别是一种柔性平衡吊，用于汽车焊装生产线上，在机器人送钉过程中利用本吊挂机构对其送钉管进行悬吊平衡。

背景技术

在汽车焊装生产线中，常见有机器人涂胶工艺、机器人螺柱焊工艺、机器人MAG焊工艺、机器人激光焊接工艺、机器人铆接工艺，这些工艺普遍存在介质管线包传输问题，比如机器人螺柱焊工艺，其软体送钉管需要经过空中悬挂连接到机器人，且随着机器人的运动轨迹而动作，需要吊挂机构来协作送钉管动作。现有的平衡吊挂机构只能在高度方向（纵向）可调，在横向还需要配备平衡器来调整，且调整幅度不，结构复杂，造价高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、随从性好、成本低的柔性平衡吊，克服现有技术的不足。

本实用新型的柔性平衡吊，包括支柱，在支柱上固定有胀紧连接套，通过胀紧连接套竖向夹持有支杆，在支杆的上端横向接有横杆，在横杆的端头固定有横杆连接件，摆杆的端头固定有摆杆连接件，横杆连接件与摆杆连接件之间通过销轴和衬套转动连接，在摆杆上套装有紧固套，在紧固套的下面连接有吊挂件。

所述的胀紧连接套包括第一胀紧连接套和第二胀紧连接套，第二胀紧连接套和第一胀紧连接套上下设置；支柱的底端设有底座。

本实用新型的柔性平衡吊，安装时，支柱固定在生产线的机架上，吊挂件与送钉管相连接，使送钉管被吊起。送钉管随从机器人协调动作，通过第一胀紧连接套和第二胀紧连接套调整纵向高度，通过紧固套调整水平方向的位置，由于横杆和摆杆之间可相对转动，被吊挂的送钉管可随机器人动作发生位置变化，此时摆杆可相对于横杆转动一定角度，保证送钉管有良好的随从性，起到了柔性平衡吊挂的目的，具有结构简单、成本低、灵活可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：1为底座，2为支柱，支柱的底端与底座1固定连接，在支柱2上通过螺栓固定有胀紧连接套，胀紧连接套包括第一胀紧连接套3和第二胀紧连接套5，第二胀紧连接套5和第一胀紧连接套3上下设置。通过两个胀紧连接套竖向夹持有支杆4。

在支杆4的上端横向（水平方向）接有横杆6，在横杆6的端头固定有横杆连接件7。

摆杆9的端头固定有摆杆连接件8，横杆连接件7与摆杆连接件8之间通过销轴和衬套转动连接，即摆杆9可相对于横杆6转动。在摆杆9上套装有紧固套10，在紧固套10的下面连接有吊挂件11。

安装时，支柱2通过底座1固定在生产线的机架上，吊挂件11与送钉管相连接，使送钉管被吊起。送钉管随从机器人协调动作，通过第一胀紧连接套3和第二胀紧连接套5调整吊挂件11的纵向高度，通过紧固套10调整吊挂件11水平方向的位置，由于横杆6和摆杆9之间可相对转动，被吊挂的送钉管可随机器人动作发生位置变化，此时摆杆9可相对于横杆转动一定角度，保证送钉管有良好的随从性，起到了柔性平衡吊挂的目的，具有结构简单、成本低、灵活可靠的优点。