[实用新型]用于车型切换柔性单元滑移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于车型切换柔性单元滑移机构，是在汽车白车身焊装过程中对不同车型进行切换的柔性滑移工装，以气缸为动力拉动柔性夹紧机构在一定范围内往复滑移，可以实现两种不同长度的白车身板件的夹紧切换。

背景技术

目前，为了提高生产效率，减小占地面积，不同车型的汽车白车身焊装工艺在同一汽车焊装生产线上完成，需要同一套工装满足多种车型，现有的工装不能满足需要，给焊装带来麻烦，带有车型切换柔性单元滑移机构可实现多种不同长度的白车身板件的夹紧切换。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、运行平稳、可适应不同车型白车身装夹的用于车型切换柔性单元滑移机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的用于车型切换柔性单元滑移机构，包括支撑板，在支撑板上固定有立柱，立柱的上端通过水平悬臂伸出的平板和多个角块固定安装有定位气缸，与气缸相配的活塞杆接夹紧定位销；在支撑板的下面固定有移动板，在移动板下面固定有与滑轨相配的滑块，所述的滑轨通过立板固定在底板上；在移动板下面固定有移动块，在底板上固定有移动气缸，与移动气缸相配的活塞杆的端头通过连接头与移动块转动连接。

所述的移动板下面固定有移动限位体，在移动限位体的两端均固定有碰撞块，在底板上通过支架固定有碰撞止块，所述的碰撞止块与所述的碰撞块相配。

所述的移动板的下面位于侧边处固定有限位止块，在底板上侧边处设有旋转式限位气缸，与限位气缸相配的转轴接有转臂，转臂与压臂固定连接，压臂端头固定有与限位止块相配的限位压块，所述的限位气缸、转臂、压臂、限位压块、限位止块为两组并在移动板的两侧对称设置。

本实用新型的用于车型切换柔性单元滑移机构，可变换出夹具间不同的间距和支撑位置，实现不同车型位置的定位，无需设置两套或多套工装，使生产线整体结构简化，相关部件少，设备成本降低，整体结简单，动作灵活可靠，运行平稳。

附图说明

图1、图2是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图；

图3是去除移动板及其上方所有部件后的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：5为支撑板，在支撑板5上通过螺栓固定有立柱6，立柱6的上端焊接有水平悬臂伸出的平板7，平板7通过螺栓依次固定连接有第一角块8、第二角块10、第三角块9，第三角块9通过螺栓固定连接有气缸安装板12，定位气缸13安装在气缸安装板12上，与气缸13相配的活塞杆接夹紧定位销11。

在支撑板5的下面通过螺栓固定有移动板4，在移动板4下面通过螺栓固定有与滑轨3相配的滑块，滑轨3通过立板2固定在底板1上方，滑轨3和滑块有两组并分别设在移动板4下面的两侧。

在移动板4下面通过螺栓固定有移动块27，在底板1上固定连接有固定板28，移动气缸24的端头通过螺栓固定在固定板28上，与移动气缸24相配的活塞杆25的端头通过连接头26与移动块27通过销轴转动连接。移动气缸24动作时，可带动移动块27及移动板4平移。

移动板4下面固定有移动限位体20，在移动限位体20的两端均固定有碰撞块21，在底板1上通过支架23固定有碰撞止块22，碰撞止块22与碰撞块21相配，移动限位体20随移动板4移动时，可通过碰撞止块22和碰撞块21配合对移动板4移动到两端止点的限位。

移动板4的下面位于侧边处固定有限位止块17，在底板1上侧边处设有旋转式限位气缸14，与限位气缸14相配的转轴15接有转臂16，转臂16与压臂19固定连接，压臂19端头固定有与限位止块17相配的限位压块18，限位气缸14、转臂16、压臂19、限位压块18、限位止块17为两组并在移动板4的两侧对称设置。

本机构安装在汽车白车身焊装生产线的夹具工装BASE上，如图2所示：作业时，由限位气缸14动作，即转轴15顺时针转动，转臂16随之转动，压臂19及限位压块18转动，解除了对限位止块17的压靠，移动气缸24动作，带动移动板4右移，当移动到右端止点时，移动限位体20端头的碰撞块21与碰撞止块22相碰停止移动，此时另一侧的限位气缸14动作，使限位压块18压向限位止块17，达到销紧定位的目的，上方的定位销11此时到达另一夹紧位置，满足了另一种车型的装夹需要。本装置可实现不同长度的白车身板件的夹紧切换，可省去一套固定工装，使生产线整体结构简化，相关部件少，设备成本降低。