[实用新型]基于AUV设备的水下地形测量系统

权利要求书

1.基于AUV设备的水下地形测量系统，包括AUV设备，其特征在于：还包括地形测量信号处理系统(1)和换能器阵列，所述地形测量信号处理系统(1)设置在AUV设备的内部，所述换能器阵列由多个工作频率各不相同的换能器(2)组成，且多个换能器(2)在AUV设备的外壳(3)的横截面上呈弧形分布；每个换能器(2)的工作频率介于1MHz～10MHz之间；每个换能器(2)均通过线缆(4)与地形测量信号处理系统(1)信号连接。

2.如权利要求1所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：多个换能器(2)从弧形分布的一端按照工作频率依次递增的排列至另一端。

3.如权利要求2所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：多个换能器(2)中工作频率最低的为1MHz，并且相邻的两个换能器的工作频率之差为1MHz。

4.如权利要求3所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：所述换能器(2)有五个，五个换能器的工作频率依次为1MHz、2MHz、3MHz、4MHz、5MHz。

5.如权利要求1至4中任一项所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：在AUV设备的外壳(3)的横截面上相邻的两个换能器(2)之间的夹角θ为一固定值。

6.如权利要求5所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：所述夹角θ的取值范围为1°至10°。

7.如权利要求6所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：所述夹角θ的值为5°。

8.如权利要求1所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：所述地形测量信号处理系统(1)包括发射电路(5)、接收电路(6)以及回波时间测量系统(7)，所述发射电路(5)与换能器(2)和回波时间测量系统(7)信号连接，所述接收电路(6)与换能器(2)和回波时间测量系统(7)信号连接。

9.如权利要求8所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：所述发射电路(5)包括信号发生器(51)和功率放大器(52)；所述接收电路(6)包括信号调理器(61)和滤波器(62)。

10.如权利要求1所述的基于AUV设备的水下地形测量系统，其特征在于：在AUV设备上还设置有自动巡航系统和定位系统。