[实用新型]带有一路分多路分配器的送钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝分配器的技术领域，尤其涉及一种带有一路分多路分配器的送钉机。

背景技术

长期以来，电子行业的散热片和晶体管锁紧螺丝的放置靠手工完成。手工放螺丝存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点。随着劳动成本日益增高，企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。

于是，在中国发明专利申请公布号为“CN103317325A”，名称为“一种螺丝分配器机构”的专利文件中公开了一种螺丝分配机构，该螺丝分配机构，包括有螺丝上料机构、螺丝分配机构、协调并控制上述二机构动作的电控制装置；所述螺丝分配机构包括有：多固定型气缸、螺丝分配块、分配器支架、螺丝拉块、连接块、出料孔等，主要作用是将螺丝单个分出供给锁丝机构。所述螺丝上料机构将杂乱的螺丝有序连续的提供给分配器。所述电控装置协调各工位有序的工作。本发明采用自动螺丝分配代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛用于电子制造行业散热片与晶体管的组装。

然而，该发明中的上料机容易出现螺丝卡住而导致漏螺丝的问题，同时该发明的分配器每次只能进行单个螺丝的分配，只适合于一次只锁一个螺丝的场合。并不能够很好的提高工作效率，达到更精准的螺丝分配。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、能够实现供多把电批同时锁螺丝的带有一路分多路分配器的送钉机。

为了达到上述目的，本实用新型一种带有一路分多路分配器的送钉机，包括控制器、分料器组件、连接管以及分配器组件；所述连接管一端与分料器组件连接，连接管另一端与分配器组件连接；

所述分料器组件包括分料器、分料器气缸以及环形螺丝检测器，所述分料器气缸带动分料器将直振轨道送过来的一排螺丝一个一个传递到分料器出口的连接管中，所述环形螺丝检测器固定在连接管外侧，且与控制器电连接；

所述分配器组件包括分配器动轨、分配器定轨、原点检测器以及带丝杆步进电机，所述分配器动轨固定在与带丝杆步进电机的丝杆相连接的丝杆螺母上，所述分配器动轨上的轨套可移动的容置在分配器定轨的轨道中，所述原点检测器固定在分配器安装板上，且与控制器电连接。

其中，所述分配器动轨上设置有多个将螺丝吹送到批嘴中的螺丝管，所述分配器定轨上设置有进螺丝孔；分配器动轨上的轨套在分配器定轨轨道移动，螺丝穿过进螺丝孔进入不同的螺丝管中。

其中，所述分配器定轨上设置有吹气孔，所述吹气孔一端固定在分配器定轨上，压缩空气进气管另一端固定在吹气电磁阀上，吹气电磁阀打开，压缩空气进入多个螺丝管中，螺钉全都被吹送到不同的批嘴中。

其中，所述连接管为透明塑胶连接管，所述环形螺丝检测器为电感式金属检测器，螺丝从连接管中下落，环形螺丝检测器感应螺丝经过信息，并将螺丝经过信息转换为可传递信号传递到控制器中。

其中，该送钉机还包括分料器安装板、分配器安装板以及安装底板，所述安装底板固定在机箱上，所述分料器安装板固定在安装底板上表面，分料器固定在分料器安装板上，所述分配器安装板固定在安装底板下表面，分配器定轨与带丝杆步进电机均固定在分配器安装板上。

其中，所述带丝杆步进电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母与分配器动轨固定连接，所述丝杆穿过丝杆螺母，丝杆旋转，丝杆螺母带动分配器动轨移动。

其中，该送钉机还包括原点感应片，所述原点感应片固定在分配器动轨上，原点感应片到达原点检测器检测区域，原点检测器收到原点感应片到达信息，并向控制器发出电信号。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型通过分料器组件中的环形螺丝检测器设置，对落下螺丝进行实时监控，从而避免了漏螺丝；而分料器采用定时循环分料模式，定时到后，分料器会自动回到原始位置准备进行下一个分料动作。从而避免螺丝卡在某处而导致分料器不动作的问题；本实用新型通过分配器定轨上进螺丝孔和分配器动轨上螺丝管的设置，使得送钉机可以同时向多个批嘴传送螺丝。本实用新型的送钉机结构简单、操作方便，能够很大程度的提高工作效率，适于广泛应用于实际生产过程中。

附图说明

图1为带有一路分多路分配器的送钉机分料器组件的结构图；

图2为带有一路分多路分配器的送钉机分配器组件的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、分料器组件             11、连接管