[实用新型]一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构

权利要求书

1.一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，包括上料板(28)和多个定位爪(46)，还包括往复运动于上料板(28)和多个定位爪(46)上方的真空吸盘(39)。

2.如权利要求1所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：还包括转轴(219)，所述转轴(219)在动力机构的带动下做旋转运动，转轴(219)上设置有至少两个上料板(28)。

3.如权利要求1所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：还包括水平气缸(31)，所述水平气缸(31)固定在抓取安装板(33)上，所述水平气缸(31)输出端固定连接竖直气缸(35)，所述竖直气缸(35)输出端固定连接多个真空吸盘(39)。

4.如权利要求3所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：还包括限位块(36)和水平气缸底座(32)，所述限位块(36)和水平气缸底座(32)固定安装在抓取安装板(33)上，限位块(36)与水平气缸底座(32)平行设置，导轨(30)固定设置在水平气缸底座(32)和限位块(36)之间；垂直气缸底座(34)插在导轨上；水平气缸(31)固定在水平气缸底座(32)上，水平气缸(31)的气缸杆穿过水平气缸底座(32)上的孔与垂直气缸底座(34)固定连接；垂直气缸(35)固定在垂直气缸底座(34)上。

5.如权利要求2所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：包括一个水平设置的旋转动力气缸(214)，所述旋转动力气缸(214)底部铰接于机架(1)上，所述旋转动力气缸(214)的气缸杆通过铰链(215)与摆杆(216)的一端铰接，摆杆(216)的另一端与摆臂(217)的一端铰接，摆臂(217)的另一端通过销轴与上联轴器(218)上端连接，所述上联轴器(218)下端固定连接转轴(219)，转轴(219)的底端固定连接下联轴器(21)的顶端；上联轴器(218)和下联轴器(21)安装在机架(1)上，使转轴(219)在旋转动力气缸(214)的带动下做旋转运动。

6.如权利要求2所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：所述转轴(219)侧面安装有多台电机，所述电机的输出轴与丝杠(210)固定连接，第二连接件(211)上设置有内螺纹孔，丝杠(210)穿过第二连接件(211)上的内螺纹孔，所述第二连接件(211)固定连接上料板(28)。

7.如权利要求6所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：还包括旋转机架(22)和料仓门，旋转机架(22)的两侧分别通过合页(25)连接一个料仓门，所述旋转机架(22)固定安装在转轴(219)上，仓门气缸的一端与转轴(219)或旋转机架(22)固定连接，仓门气缸的另一端与仓门连接件(23)的一端铰接，仓门连接件(23)的另一端与料仓门的中部固定连接。

8.如权利要求1所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：还包括定位气缸(43)，所述定位气缸(43)固定在定位安装板(45)的下方，定位安装板(45)的上方固定安装中空架(44)；所述中空架(44)为十字形，中空架(44)上设置有十字形的凹槽，且在中心处设置有一通孔，十字连接件(47)设置在中空架(44)上的十字形凹槽内，十字连接件(47)的四个端部分别与一个定位连杆(48)的一端铰接，定位连杆(48)的另一端与定位爪(46)的一端铰接，定位爪(46)的中部与中空架(44)铰接；所述定位气缸(43)的气缸杆穿过定位安装板(45)和中空架(44)中心处的通孔与十字连接件(47)的底部中心处固定连接。

9.如权利要求8所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：还包括托板(41)，所述托板(41)对称设置在中空架(44)上端，托板(41)上设置多个定位片(42)，托板(41)上的多个定位片组成的空间用以容纳纸垫,并将纸垫固定。

10.如权利要求9所述的一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，其特征在于：所述定位片(42)靠近结构内侧的顶角设置成倒角。