[实用新型]四轴飞行器无线遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及四轴飞行器无线遥控装置，尤其是指一种基于STM32的四轴飞行器无线遥控装置，可应用于四轴飞行器的航拍、地质勘测、快递派送等。

背景技术

四轴飞行器目前使用的无线遥控装置其控制性能悬殊，控制性能良好的无线遥控装置价格昂贵，而价格低廉的无线遥控装置则控制性能较差；低端无线遥控装置没有人机交互功能，无法实时观测控制参数，影响整机性能，在四轴飞行器执行特殊任务时该种无线遥控装置是不可取的。高端无线遥控装置具有良好的控制性能，能够实现人机交互，但其结构复杂，价格昂贵，在民用四轴飞行器市场上优势并不明显。中国专利CN201220627760.1公开了一种基于贯流风机驱动的四轴飞行器平衡稳定控制装置，包括微处理器模块、机身姿态控制模块、飞行高度检测模块、无线收发模块、机身方位指示电路、串口/SWD调试接口电路、信号输入/输出及扩展接口、供电电源模块。无线收发模块、机身姿态控制模块和飞行高度检测模块通过串行总线与微处理器模块连接；供电电源模块为微处理器模块、机身姿态控制模块、飞行高度检测模块、无线收发模块、串口/SWD调试接口电路、机身方位指示电路、信号输入/输出及扩展接口提供工作电源。本实用新型集机身姿态控制、飞行高度检测、无线收发等功能于一体。但该装置是一种平衡稳定控制装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供四轴飞行器无线遥控装置，实现无线遥控装置结构简单、体积小、成本低、遥控性能好，能够人机交互，易于实现的目的。

本实用新型的技术方案是：四轴飞行器无线遥控装置，包括控制模块、无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块；控制模块选用STM32F103RBT6，控制模块分别与无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块电连接；控制模块的引脚PA0、PA2、PA1和PA3分别与姿态控制模块引脚A0、A2、A1和A3相连；引脚POWER5.0、VCC3.3分别与电源模块引脚POWER、VCC相连；引脚PC4、PC5、PA4、PA5、PA6和PA7分别与无线传输模块引脚CSN、IRQ、CE、SCK、MISO和MOSI相连；引脚PA12、PB5、PB7、PC10和PC12分别与显示模块引脚CLK、RES、DIN、DC、CEY相连。

无线传输模块选用加装有功率放大模块的NRF24L01，可远距离对四轴飞行器进行遥控。

姿态控制模块为具有手动实时控制输入姿态参数的功能模块。

显示模块具有姿态参数实时显示功能。

所述的电源模块是可充电能提供5V和3.3V直流电的电源模块。

本实用新型的无线遥控装置利用高性价比芯片STM32F103高速处理从摇杆采集的数据，将经过处理后的数据一方面在液晶屏上进行实时显示，另一方面通过无线传输模块传递给四轴飞行器，以完成其相关动作，实现了无线遥控装置体积小、成本低和遥控性能好，能够人机交互易于实施的目的。

附图说明

图1是本实用新型基于STM32的四轴飞行器无线遥控装置结构框图；

图2是本实用新型的STM32F103RBT6控制模块电路图；

图3是本实用新型的无线传输模块电路图；

图4是本实用新型的姿态控制模块电路图；

图5是本实用新型的显示模块电路图；

图6是本实用新型的电源模块电路图。

具体实施方案

以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，四轴飞行器无线遥控装置包括STM32F103RBT6控制模块1，STM32F103RBT6控制模块1分别与无线传输模块2、姿态控制模块3、显示模块4和电源模块5相连。

如图2所示，STM32F103RBT6控制模块1，引脚GND接地；引脚PA0、PA2、PA1和PA3分别与姿态控制模块3引脚A0、A2、A1和A3相连；引脚POWER5.0、VCC3.3分别与电源模块5引脚POWER、VCC相连；引脚PC4、PC5、PA4、PA5、PA6和PA7分别与无线传输模块 2引脚CSN、IRQ、CE、SCK、MISO和MOSI相连；引脚PA12、PB5、PB7、PC10和PC12分别与显示模块4引脚CLK、RES、DIN、DC、CEY相连。