[实用新型]无轨多单元回转结构及档案柜

说明书

技术领域

本发明涉及能存取物品的仓储设备领域，尤其是涉及一种通过循环回转运行实现存取物品的无轨多单元回转结构及档案柜。

背景技术

关于档案资料，以及其他物品的存取一直是困扰从事这些领域工作人员的头等问题，由于东西多，工作人员需费力整理，这些问题都给工作人员带来了很大的工作量，严重影响了管理工作人员的效率；现有一种管理方式是将档案资料以及其他物品放置在叠装的多层挂斗中，将挂斗运行至存取窗口以达到存取档案资料以及其他物品的目的，若是采用这种方式存取物品，这就需要一个多单元回转机构将叠装的多层挂斗进行运转，以方便工作人员进行存取档案资料或者其他物品。

在中国专利文献CN102058279B中，公开了一种多单元回转库，由多个回转单元、存取窗口、多组运行轨道和控制系统组成，各回转单元之间相对独立，由所述控制系统控制；将存物箱斗依照物品的存放要求制作成所需尺寸，再将N个存物箱斗由链传动机构链接组成一个回转单元，由驱动电机做动力驱动；其特征在于：所述的每一个回转单元又包括库体、箱斗、挡板、链传动机构和驱动电机；所述的回转单元的回转受控制系统控制，驱动电机接收到控制系统发出的指令带动链传动机构做回转运动，存物箱斗也即同步回转运动，将需要存取的装有物品的存物箱斗运行至存取窗口位置，红外光指示指向该存物箱斗，完成存取物品的工作程序。

上述CN102058279B中公开的技术方案，其回转单元是设置轨道的，这样，箱斗（挂斗）是随着链动机构沿着轨迹运行的，该方案的缺陷在于，多单元回转库工作运行一段时间后，随着运行过程中的长时间扭力作用，固定箱斗的构件会耗损导致箱斗运行不稳定，出现晃动，甚至是脱离轨迹，进而多单元回转库需要停止工作进行修复，这样工作效率低，维护成本高，又在这种技术方案中需要采用轨迹，多单元回转库的制作成本也会随之上升的。

同样的，在中国专利文献CN103193050A中公开的档案资料定位到本装置，也是采用有轨迹的回转单元机构来运行挂斗。

在中国专利文献CN202226314U中，公开了一种循环货仓的错列循环链，包括两条节距相等、周长相等的闭合链条，特别之处在于该两条链条之间以一个以上Z形轴隔段铰连接，Z形轴上两平行轴的间距等于两条链条前后错列的距离，该Z形轴的平行轴上设置带有铰支管的悬架，且每一个Z形轴与分属两条链条的带有铰支管的悬架铰连接。

在上述CN202226314U公开的技术方案中，虽然其不采用轨迹运行，货仓完全是被推着运行的，Z形轴受力太大，而且各部件之间的受力也是不均的，如图6中的一字臂（构成悬架的单一构件）也是使用量太多，彼此连接太多，且该技术方案存在的最大问题在于，只能用于卧式装置中回转运行，对于CN103193050A中的立式库柜，其并不可能适用的。

由此，有必要对现有的多单元回转机构进行改进，使其适用于各种环境下的使用，运行过程稳定的多单元回转结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、结构科学合理、运行稳定的无轨多单元回转结构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该无轨多单元回转结构包括驱动装置；还包括有第一传动组，所述第一传动组具有第一主动轮和第一被动轮，所述第一主动轮通过第一传动部件驱动第一被动轮；还包括有第二传动组，所述第二传动组具有第二主动轮和第二被动轮，所述第二主动轮通过第二传动部件驱动第二被动轮；所述驱动装置驱动第一主动轮和第二主动轮同步旋转；还包括有若干个单元固定构件，所述单元固定构件包括连接在第一传动部件上的第一支架，所述第一支架上设置有固定支块，所述固定支块通过垂直设置的连杆连接有第二支架，所述第二支架连接在第二传动部件上；第一被动轮与第二被动轮的中心距、第一主动轮与第二主动轮的中心距、以及连杆的长度，三者是相等的；所述固定支块的端部嵌入固装在所述连杆中。