[实用新型]智能式垂直升降停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车场用配套停车设备，特别是一种智能式垂直升降停车设备。

背景技术

随着社会的发展，车辆持有量逐年增多，为了能利用更少的土地停放更多的车辆，现在出现了一种立体式的停车场，传统的立体停车场的工作原理是：车辆行驶到停车场内设置的升降台车上之后，由升降台车将其运行至仍有停车位的高层（或地下），并在牵引装置的作用下将车辆牵引至停车位停放，需要取车时，对应的车辆重新在牵引装置的作用下运动至升降台车上，升降台车下降（或上升）至地面，驾驶员进入车辆将车辆从升降台车上开下。这种立体停车场所存在的问题是，在取车时需要将车辆从升降台车上倒下，较为不便，同时由于立体停车场内部的空间往往较为狭窄，因此驾驶员也需要将车辆倒着驶出停车场。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够方便驾驶员人取车的智能式垂直升降停车设备。

本实用新型的技术解决方案是一种智能式垂直升降停车设备，包括横断面为矩形的升降台车1，升降台车1的两端通过升降机构2与机架滑动连接，在升降台车1上还设置有牵引装置，其特征在于：所述的升降台车1由下框架3和上框架4两部分组成，在下框架3内设置有旋转减速电机5，旋转减速电机5的工作端设置有主动齿轮6，主动齿轮6与齿圈轴承7相啮合，齿圈轴承7的内圈固定于下框架3上，而齿圈轴承7的外圈则与上框架4固定连接，在下框架3的上端均匀分布有八个支撑轮9，在上框架4的下端面上则设置有有支撑轮9相配的弧形轨道10，在下框架3和上框架4之间还设置有接近传感器和旋转固定机构11。

所述的旋转固定机构11包括一个固定设置在下框架3上的定位制动电机12，定位制动电机12的工作端通过齿轮与齿条13相连，齿条13的上部固定连接有插板式滑板14，插板式滑板14的端头处为插入端15，与插入端15相配的设置有固定座16，这个固定座16设置在上框架4的底部。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的智能式垂直升降停车设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的立体停车场由于设计上的缺陷，导致取车时只能将车辆倒出停车场的问题，设计出一种能够进行180度旋转的升降台车结构，它可以在升降的同时让车辆旋转180度，这样驾驶人在取车时就可以正向的将车辆从立体停车场中开出，十分方便；并且它的动作流畅、可靠，安全性高，不会额外增加取车过程的时间，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为本实用新型实施例的局部剖视图。

图3为本实用新型实施例旋转固定机构的侧视图。

图4为本实用新型实施例旋转固定机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种智能式垂直升降停车设备，包括横断面为矩形的升降台车1，这个升降台车1的两端通过升降机构2与机架滑动连接，即升降台车1可以在升降机构2的带动下在机架上纵向运动，在升降台车1上还设置有用于牵引车辆的牵引装置，这个升降台车1由下框架3和上框架4两部分组成，在下框架3内设置有旋转减速电机5，在旋转减速电机5的工作端上设置有主动齿轮6，这个主动齿轮6与齿圈轴承7相啮合，而齿圈轴承7的内圈固定在下框架3上，齿圈轴承7的外圈与上框架4之间固定连接，在下框架3的上端还设置有八个支撑轮9，并且这八个支撑轮9均匀分布在下框架3上，与支撑轮9相配的则设置有位于上框架4下端面上的弧形轨道10；在下框架3和上框架4之间设置有接近传感器，用于检测下框架3和上框架4之间转动的角度值，在下框架3和上框架4之间还设置有旋转固定机构11，这个旋转固定机构11包括一个固定设置在下框架3上的定位制动电机12，这个定位制动电机12的工作端上设置有齿轮，该齿轮与齿条13相啮合，这个齿条13的上部固定连接有插板式滑板14，插板式滑板14能够相对于下框架3作直线的往复滑动，并且插板式滑板14的端头处设有插入端15，与插入端15相配的设置有固定座16，而这个固定座16则设置在上框架4的底部。