[实用新型]能够吸附金属垃圾的扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型的实施方式涉及智能除尘技术领域，更具体地，本实用新型的实施方式涉及一种能够吸附铁钴等金属或能够被磁化的垃圾的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称机器人吸尘器，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

无论是在居家生活还是工厂车间，扫地机器人都是使用频率很高的智能电子设备。但是，目前的扫地机器人只能清除普通的灰尘等垃圾不能清除铁等金属。其中不能清除的尖锐细小的金属有时成了生活中的安全隐患，还有些车间大量的具有很高价值的残留金属废屑因为难以回收而被浪费。为解决上述问题，本实用新型提供一种能够吸附铁钴等金属或能够被磁化的垃圾的智能扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能够吸附金属垃圾的扫地机器人，有效回收铁钴等金属或能够被磁化的垃圾。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种实施方式采用以下技术方案：

一种能够吸附金属垃圾的扫地机器人，包括机器人底板和设置在机器人底板上用于控制机器人清扫灰尘和细屑的控制模块，所述机器人内部位于机器人底板上的位置设置铁质吸盘，所述铁质吸盘上垂直设置铁芯，铁芯与铁质吸盘为一体结构，所述铁芯外缠绕多匝能够通电的线圈，所述控制模块设置在铁质吸盘上且控制模块与铁质吸盘之间通过绝缘漆绝缘。

进一步的技术方案是：所述铁芯是圆柱体，所述线圈是多匝带有绝缘皮的导线。

更进一步的技术方案是：所述铁芯处于铁质吸盘的边缘位置，铁质吸盘的其它位置用于放置所述控制模块。

更进一步的技术方案是：所述铁质吸盘和所述机器人底板的形状相同或相似，二者紧密连接。

更进一步的技术方案是：所述铁质吸盘上设置过孔，所述机器人地板和铁质吸盘的连接是通过固定柱和过孔来固定的。

更进一步的技术方案是：所述过孔至少为4个，每个过孔配置一根固定柱。

更进一步的技术方案是：所述金属垃圾是指能够被磁化的金属颗粒或碎屑。

更进一步的技术方案是：所述金属垃圾是指铁或钴的颗粒或碎屑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：本实用新型提供一种能够吸附铁钴等金属或能够被磁化的垃圾的智能扫地机器人，不仅结构简单，有效回收铁钴等金属或能够被磁化的垃圾，而且继承了传统扫地机器人的基本外观特点和功能，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型铁质吸盘和功能模块布局图。

图2为本实用新型机器人线圈、铁芯、铁质吸盘组合图。

图3为本实用新型机器人底板示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的扫地机器人继承了传统的扫地机器人的基本外观特点和功能，首先能够清扫普通垃圾如灰尘、碎屑。

本实用新型的扫地机器人也具有传统扫地机器人的底板和控制模块，控制模块包括AT89C51单片机，STM32F103Z微控制器，当然也可以选择其它现有型号的机器人控制模块，控制模块能够使机器人发射和接受超声波脉冲，选择优化路径，驱动马达实现行走功能，启动吸尘电机进行吸尘清扫等。不同的是，如图1所示，本实用新型的机器人在位于机器人底板上的位置设置了铁质吸盘101，铁质吸盘101上垂直设置铁芯102，铁芯102是圆柱体，铁芯102与铁质吸盘101为一体结构，铁芯102处于铁质吸盘101的边缘位置，铁质吸盘的其它位置用于放置所述控制模块，控制模块103设置在铁质吸盘101上且控制模块103与铁质吸盘101之间通过绝缘漆绝缘，铁质吸盘101上设置过孔104，过孔104和固定柱301(图3)将机器人底板和铁质吸盘101固定在一起。如图2所示，铁芯102外缠绕多匝能够通电的线圈201，线圈201是多匝带有绝缘皮的导线，控制模块在机器人行走清扫过程中控制机器人电源给导线通电。线圈、铁芯、吸盘都位于机器人内部。

铁质吸盘101和机器人底板的形状相同或相似，二者紧密连接，可在铁质吸盘上设置4个过孔104，然后通过固定柱301穿入过孔104将铁质吸盘101和机器人底板连接。