[实用新型]夹框治具的收放板及回流输送装置

权利要求书

1.一种夹框治具的收放板及回流输送装置，置于制程设备的前后两侧，以提供薄型板件自动置入及移出夹框治具，并应用回流输送设备将夹框治具自收板端回收再投入放板端的自动化装置，其特征在于：该夹框治具的收放板及回流输送装置包括：

一机架，用于装设本装置的机构；

一夹框治具的送板装置，置于制程设备的前侧，用于将薄型板件自动置入夹框治具内，再输送进入制程设备中进行加工，其具有：一送板治具移载机构、一板件输送机构、一板件移载机构、以及一送板开框机构；因此，一薄型板件是自外部经该板件输送机构送至定位，该送板治具移载机构将一夹框治具置入该送板开框机构中，该夹框治具被定位后其压合件随即被该送板开框机构所开启，然后，该板件移载机构吸附该薄型板件并置入该夹框治具内，其压合件再被该送板开框机构所闭合，使该薄型板件的两侧边缘夹持在该夹框治具内，该送板开框机构再将该夹框治具推入制程设备中，即完成夹框治具的送板作业；

一夹框治具的收板装置，置于制程设备的后侧，用于将装有薄型板件的夹框治具自制程设备中送出，再将薄型板件自夹框治具中移出，且空的夹框治具再回收，其具有：一收板开框机构、一板件移载机构、一板件输送机构、以及一收板治具移载机构；因此，已完成制程加工的夹框治具被牵引进入该收板开框机构中，该夹框治具被定位后，其压合件随即被该收板开框机构所开启，然后，该薄型板件被该板件移载机构移置于该板件输送机构上，再被送至外部，其压合件被该收板开框机构所闭合，该夹框治具再被该收板治具移载机构予以回收，即完成夹框治具的收板作业；

一串接式输送机构，是由若干组的输送台连结所构成；其中，夹框治具是由后端的输送台往前端的输送台输送；

因此，当完成制程加工的夹框治具经回收后则被该收板治具移载机构送入该串接式输送机构的最后端输送台上，该夹框治具随即在该串接式输送机构上间歇式逐段输送至最前端输送台，该送板治具移载机构随即抓取该夹框治具后再送入该送板开框机构中，即完成该夹框治具的回流作业。

2.如权利要求1所述的夹框治具的收放板及回流输送装置，其特征在于：所述串接式输送机构的每一组输送台各别设有一挡板，使夹框治具在该串接式输送机构中间歇式由后端往前端输送过程中，该挡板会升降以控制夹框治具的前进。

3.如权利要求2所述的夹框治具的收放板及回流输送装置，其特征在于：所述串接式输送机构的每一组输送台，设置有前后端光学侦测设备。

4.如权利要求1所述的夹框治具的收放板及回流输送装置，其特征在于：所述送板开框机构、以及该收板开框机构，还分别包括：

一夹框推引机构，用于推动夹框治具脱离该送板开框机构、或牵引该夹框治具进入该收板开框机构；

若干组定位机构，用于定位该夹框治具的固定座；

若干组起子作动机构，用于开启及闭合夹框治具的压合件；

一薄板顶持机构，用于撑持被置入该夹框治具内的薄型板件；

因此，当夹框治具被置入该夹框推引机构中，该定位机构则会各别顶持其固定座使的定位，该起子作动机构将开启该夹框治具的压合件，该薄板顶持机构将撑持薄型板件下缘，当该薄型板件被置入该夹框治具内，或该薄型板件被移出该夹框治具后，该起子作动机构再闭合该夹框治具的压合件，即完成该送板开框机构、或该收板开框机构的开框作业。