[实用新型]一种塔机群防互碰避让系统

权利要求书

1.一种塔机群防互碰避让系统，其特征在于：包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔机包括压重、塔基、塔身、配重块、平衡臂、变幅小车、起重臂、吊钩和控制器，所述塔身上设有起升机构和所述起升机构相连的高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和与所述回转机构相连的角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和与所述变幅小车相连的幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器具有第二无线传输模块，用于连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。

2.根据权利要求1所述的塔机群防互碰避让系统，其特征在于：所述控制器包括核心面板、触摸屏、电源模块和第二无线传输模块，所述触摸屏通过转接板与所述核心面板相连接，所述电源模块与所述核心面板、触摸屏和所述第二无线传输模块分别连接。

3.根据权利要求1所述的塔机群防互碰避让系统，其特征在于：所述第二无线传输模块为WiMi-net无线传输模块，所述WiMi-net无线传输模块上连接有胶棒天线。

4.根据权利要求1所述的塔机群防互碰避让系统，其特征在于：所述环境参数采集装置用于采集所述塔机周围给定范围内障碍物的几何参数，所述几何参数包括障碍物的高度、坐标和/或密度。