[实用新型]便携式多功能智能巡线仪

权利要求书

1.一种用于电力系统架空输电线路巡检的便携式多功能智能巡线仪，包括：

控制单元，配置为经由下述通讯单元与其他单元通讯，对其他单元进行控制，并实现针对采集数据的分析和关联处理；

拍摄单元，配置为拍摄图像；

测距单元，配置为测量远程位置点相距所述便携式多功能智能巡线仪的距离和/或测量远程两个位置点之间的距离，并能够测量针对所述便携式多功能智能巡线仪的位置的倾角和高度；

文本记录单元，配置为输入、编辑和存储文本；

通讯单元，配置为在控制单元与其他单元之间传递信号；

显示单元，配置为以可视形式显示图像，

其中，响应于来自用户的命令，拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，文本记录单元编辑相关文本，并且拍摄单元、测距单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。

2.根据权利要求1的便携式多功能智能巡线仪，

该测距单元包括陀螺仪和激光测距单元；

还包括气象信息采集单元，配置为采集周围环境的气象信息；

该显示单元由触摸式显示屏配置，还配置为能够显示测距单元的测距对象，

其中，响应于来自用户的命令，拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，气象信息采集单元采集周围环境的气象信息，文本记录单元编辑相关文本，并且拍摄单元、测距单元、气象信息采集单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。

3.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，显示单元为矩形形状，在使用者操作该便携式多功能智能巡线仪时，显示单元面对使用者，其限定了便携式多功能智能巡线仪两个维度的大小，另一个维度的大小主要由测距单元在该维度的尺寸决定，以及

拍摄单元和测距单元沿平行于显示单元主平面的方向并排放置。

4.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，其中所述控制单元还能够基于来自测距单元的测距结果确定电力线路与特定物体之间的最小距离和对应的被测点。

5.根据权利要求3的便携式多功能智能巡线仪，所述控制单元控制摄像单元分别拍摄两被测物体的图像，拼接两图像，并在图像上叠加连接两被测点的直线标记和距离标识，并存储得到的图像以供响应于用户的请求显示在显示单元上。

6.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，所述便携式多功能智能巡线仪的外壳经过工业三防处理。

7.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，所述通讯单元包括本地通讯部件和远程通讯部件，以及

控制单元配置为将收集的来自各个单元的信息经由远程通讯部件传递到中央服务器，从而中央服务器汇集了来自各个便携式多功能智能巡线仪的信息。

8.根据权利要求1或2的便携式多功能智能巡线仪，还包括：

GPS单元，用于定位便携式多功能智能巡线仪所处的地理位置信息，

控制单元基于来自GPS单元的地理位置信息，经由通讯单元检索远程数据库，获得该地理位置信息附近的电力线路的标识、杆塔的标识以及相关联的地理位置信息，并以可供选择的形式显示在显示单元上，其中远程数据库存储有各个电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息，以及

控制单元响应于来自用户的选择，将所选择的电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息与来自摄像单元、测距单元、文本记录单元至少之一的信息相关联的存储，并可选地将所选择的信息叠加到摄像单元直接拍摄或由之合成得到的图像上；以及

控制单元将来自GPS单元的地理位置信息和对应时间信息经由通讯单元发送到远程服务器，以便服务器能够在地图上标识设备携带者的工作路径，作为监测该设备携带者工作是否到位的考量。

9.根据权利要求7的便携式多功能智能巡线仪，所述本地通讯部件基于蓝牙和WiFi技术，远程通讯部件基于3G/4G技术。

10.根据权利要求1的便携式多功能智能巡线仪，所述控制单元提供现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息的查询功能，

通过图形用户界面显示缺陷类型、工作人员信息、设备位置，以供用户选择；以及

基于工作票上的各个工作任务与设备携带者的工作路径进行路径规划，向设备携带者提示下一个进行巡线的地点和提供导航。