[实用新型]一种船舶水下外形实时自动测量系统

权利要求书

1.一种船舶水下外形实时自动测量系统，包括测量系统以及与测量系统连接的数据处理与控制系统，其特征在于：所述测量系统包括船底测量系统和船侧面测量系统，所述船底测量系统包括安装在河底的单波束换能器阵列、以及安装在单波束换能器阵列上的单波束换能器清洁系统，所述船侧面测量系统包括安装在河道闸墙两侧的多波束测量阵列，所述多波束测量阵列包括宽波束发射换能器和接收换能器。

2.如权利要求1所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述数据处理与控制系统包括工业控制计算机、安装在工业控制计算机内的单波束控制器、信号发生器和I/O控制器、连接在I/O控制器与接收换能器之间的信号处理器、连接在信号发生器与宽波束发射换能器之间的多波束控制器、以及连接在单波束控制器与单波束换能器阵列之间的单波束信号转换器。

3.如权利要求2所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述多波束控制器与信号发生器之间还连接有功率放大器。

4.如权利要求2所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述单波束换能器阵列包括6只单波束换能器，6只单波束换能器垂直向上且均匀安置于混凝土基础上，并布设在河底。

5.如权利要求4所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述单波束换能器阵列的几何中心处还安装有姿态仪。

6.如权利要求5所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述姿态仪通过RS232串口与工业控制计算机相连。

7.如权利要求5所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述单波束换能器阵列采用循环扫描测量方式。

8.如权利要求5所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述多波束测量阵列包括一只宽波束发射换能器和12只接收换能器，宽波束发射换能器的波束角大于60°。

9.如权利要求4所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述的单波束换能器清洁系统包括与河堤连通的喷水管道以及与单波束换能器相对设置的高压水喷嘴。

10.如权利要求2所述的船舶水下外形实时自动测量系统，其特征在于：所述单波束控制器、信号发生器和I/O控制器均通过工业控制线安装在工业控制计算机内。