[实用新型]一种液体物料取样机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种液体物料取样机器人。

背景技术

工业在生产研发新的液体材料时，会分阶段提取一小部分进行分组化验，一般都需要研究人员通过人力利用吸取装置，收集一小部分材料进行化验，这样就增加了前期准备的时间，加重了研究人员的工作力度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种液体物料取样机器人，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种液体物料取样机器人，包括车体1，还包括支撑架2、滚轮3、电机4、齿轮A5、链条6、齿轮B7、转盘8、支撑板9、液压泵10、液压缸11、液压伸缩杆12、收集器13、吸管14、转轴15和支撑座16，车体1的底部设置支撑架2，支撑架2的下部安装滚轮3，车体1上部的中心位置安装电机4，电机4的输出轴上安装齿轮A5，齿轮A5通过链条6连接齿轮B7，齿轮B7的上部安装转盘8，转盘8的周向外侧固定设置支撑板9，支撑板9的两端分别安装液压泵10，液压泵10的底部设置液压缸11，液压缸11的底部设置液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部安装收集器13，收集器13的下部设置吸管14，齿轮B7的中心位置设置转轴15，转轴15的下部设置支撑座16，支撑座16安装在车体1前端的上部。

所述的车体1后端的上部设置收集箱17，用于物料的集中收集。

所述的收集箱17上开有凹槽18，用于放置存放瓶19。

所述的凹槽18内设置存放瓶19，用于收集物料。

所述的存放瓶19与凹槽18内壁之间设置环形的垫圈20，避免车体1在运动时碰坏存放瓶19。

所述的车体1的上部还设置控制器21，控制器21通过导线分别与电机4、液压泵10、收集器13相连。

本实用新型的工作原理：控制器控制电机转动，带动支撑板围绕转盘转动，当设置在支撑板两端的收集器到达要收集的位置时，柱塞泵工作，带动液压伸缩杆伸长，设置在液压伸缩杆底端的收集器工作，利用吸管收集物料液体，然后液压伸缩杆收缩，转动转盘，当收集器下的吸管对准存放瓶的瓶口时，将物料液体放入存放瓶中。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。

其中，1-车体，2-支撑架，3-滚轮，4-电机，5-齿轮A，6-链条，7-齿轮B，8-转盘，9-支撑板，10-液压泵，11-液压缸，12-液压伸缩杆，13-收集器，14-吸管，15-转轴，16-支撑座，17-收集箱，18-凹槽，19-存放瓶，20-垫圈，21-控制器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种液体物料取样机器人，包括车体1，还包括支撑架2、滚轮3、电机4、齿轮A5、链条6、齿轮B7、转盘8、支撑板9、液压泵10、液压缸11、液压伸缩杆12、收集器13、吸管14、转轴15和支撑座16，车体1的底部设置支撑架2，支撑架2的下部安装滚轮3，车体1上部的中心位置安装电机4，电机4的输出轴上安装齿轮A5，齿轮A5通过链条6连接齿轮B7，齿轮B7的上部安装转盘8，转盘8的周向外侧固定设置支撑板9，支撑板9的两端分别安装液压泵10，液压泵10的底部设置液压缸11，液压缸11的底部设置液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部安装收集器13，收集器13的下部设置吸管14，齿轮B7的中心位置设置转轴15，转轴15的下部设置支撑座16，支撑座16安装在车体1前端的上部。

所述的车体1后端的上部设置收集箱17，用于物料的集中收集。

所述的收集箱17上开有凹槽18，用于放置存放瓶19。

所述的凹槽18内设置存放瓶19，用于收集物料。

所述的存放瓶19与凹槽18内壁之间设置环形的垫圈20，避免车体1在运动时碰坏存放瓶19。

所述的车体1的上部还设置控制器21，控制器21通过导线分别与电机4、液压泵10、收集器13相连。