[实用新型]龙门镗铣床用磁悬浮平台

权利要求书

1.一种龙门镗铣床用磁悬浮平台，主要包括床身（6）和可以与床身做相对移动的工作平台（2），所述床身（6）和工作平台（2）之间设置有驱动工作平台（2）与床身做相对移动的直线推进系统（4），其特征在于：在所述工作平台（2）上还设置有使工作平台（2）在床身（6）上悬浮的电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁（1），电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁（1）设置在工作平台（2）上朝向床身（6）底沿一侧的四角，电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁（1）与控制系统连接，所述电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁（1）为带有永磁磁极的缠有通电线圈的磁体。

2.根据权利要求1所述的龙门镗铣床用磁悬浮平台，其特征在于：所述直线推进系统（4）为永磁直线同步电动机，该永磁直线同步电动机的动子设置在工作平台（2）上，其定子固定在床身（6）上；在所述工作平台（2）与床身（6）之间还设置有导向电磁铁（3），所述导向电磁铁（3）设置在工作平台（2）上朝向床身（6）的一面，导向电磁铁（3）设置在直线推进系统（4）的动子两侧的位置上，导向电磁铁（3）上缠绕有通电线圈。

3.根据权利要求2所述的龙门镗铣床用磁悬浮平台，其特征在于：所述控制系统包括JTAG仿真器、DSP控制器、D/A转换器、A/D转换器、功率放大器和电涡流式位移传感器；所述JTAG仿真器连接至DSP控制器，DSP控制器连接至D/A转换器，D/A转换器连接至功率放大器，功率放大器连接至电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁（1）的通电线圈和导向电磁铁（3）的通电线圈；所述电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁（1）与床身（6）之间设置有电涡流式位移传感器，所述导向电磁铁（3）与床身（6）之间也设置有电涡流式位移传感器，电涡流式位移传感器通过A/D转换器连接至DSP控制器。