[实用新型]用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台有效
| 申请号： | 201520169558.2 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204462852U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 龙章;仇殿辰 | 申请（专利权）人： | 成都好飞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 充电 自动 跟踪 起降 平台 | ||
1.一种用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台，其特征在于：包括平台盒体、充电装置、Wi-Fi模块、蓝牙模块、激光模块、行走驱动装置和平台控制器，所述行走驱动装置安装在所述平台盒体下方，所述充电装置包括充电输入装置和充电输出装置，所述充电输入装置安装在所述无人飞行器的主控盒的底部，并通过输入电缆与充电电源连接，所述充电输入装置内设置有输入触片，所述充电输出装置安装在所述平台盒体顶部，所述充电输入装置内设置有与所述输入触片对应的输出触片，所述Wi-Fi模块包括平台Wi-Fi装置和无人飞行器Wi-Fi装置，所述蓝牙模块包括平台蓝牙装置和无人飞行器蓝牙装置，所述平台Wi-Fi装置和所述平台蓝牙装置均安装在所述平台盒体内，所述无人飞行器Wi-Fi装置和所述无人飞行器蓝牙装置均安装在所述主控盒内，所述平台Wi-Fi装置和所述无人飞行器Wi-Fi装置通过Wi-Fi信号进行信号传输，所述平台蓝牙装置和所述无人飞行器蓝牙装置通过蓝牙信号进行信号传输，所述激光模块包括平台激光装置和无人飞行器激光装置，所述平台激光装置竖直向上安装在所述充电输出装置的中心位置，所述无人飞行器激光装置竖直向下安装在所述充电输入装置的中心位置，所述平台Wi-Fi装置的信号端、所述平台蓝牙装置的信号端、所述平台激光装置和所述行走驱动装置的控制端均与所述平台控制器连接，所述无人飞行器Wi-Fi装置的信号端、所述无人飞行器蓝牙装置的信号端和所述无人飞行器激光装置的信号端均与所述无人飞行器的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台，其特征在于：还包括锥形导向筒，所述锥形导向筒竖直安装在所述充电输出装置上方，且所述锥形导向筒的小径端与所述盒体固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台，其特征在于：所述行走驱动装置包括四个行走轮，四个所述行走轮分别由四个驱动电机组控制，所述驱动电机组包括动力电机和转向电机。
4.根据权利要求1所述的用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台，其特征在于：还包括绕线轮和绕线电机，所述输入电缆缠绕在所述绕线轮上，所述绕线轮的转矩输入轴与所述绕线电机的转矩输出轴连接，所述绕线电机的控制端与所述平台控制器连接。
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