[实用新型]一种自动化控制装置

说明书

技术领域

本申请属于工业自动化控制技术领域，特别是涉及一种自动化控制装置。

背景技术

现有技术中，自动化控制系统软件设计上一般都两种方式，一种是专门针对某一行业应用定制的控制器，这种应用一般都是针对某一行业做专门的硬件设计和软件设计，所有控制器的硬件设计和软件设计都是从零开始，开发和测试的周期比较长。同时，此类控制器不具被普遍适用性，对别的行业不惧有很好的适用性。

第二种采用通用的PLC等控制器，此类控制器研发周期上不需要花大量的精力在硬件设计上，更多的时间花在软件设计上。软件设计上，同样需要很好的行业知识背景，除了一些基础的软件模块，绝大多数的应用算法都需要从零开始，但相对一种方式，可以减少很多研发时间。但是这种方式存在硬件成本较高，硬件尺寸也不能很好的控制，对于大批量的自动化应用来说存在应用局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化控制装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种自动化控制装置，包括中央控制板、以及集成于所述中央控制板上控制器和外围扩展接口，所述控制器由第一微控制器和第二微控制器组成，所述第一微控制器和第二微控制器之间通过总线连接，所述第二微控制器还连接于所述的外围扩展接口。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述外围扩展接口包括外围输入接口、外围输出接口和通讯接口。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述第一微控制器包括显示器控制模块。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述第一微控制器通过总线连接于人机接口模组和工业模组。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述人机接口模组包括人机接口界面、遥控模块、示数模块和键盘模块。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述工业模组包括现场总线模块、就地控制模块、远程控制模块和高速IO模块。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述第一微控制器通过总线连接于执行机构模组和信息反馈模组。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述执行机构模组包括多轴机构和伺服模组。

优选的，在上述的自动化控制装置中，所述信息反馈模组包括智能传感器、机器视觉装置和激光感测装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)、采用组合式的硬件结构，可以适用多种控制器应用，也可以很好的控制控制器的外形尺寸。

2)、硬件上采用双控制器，其中一颗固化的软件不对客户开放，具有很好的保护专业算法的支持产权。

3)、软件上，针对不能应用已经固话了很多的专业算法和基础软件结构，这样客户可以省去诸多开发时间，把注意力集中在产品的深入应用和测试上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中硬件系统的原理示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中中央控制主板的原理示意图；

图3所示为本实用新型具体实施例中软件结构的原理示意图；

图4所示为本实用新型具体实施例中硬件系统统一化的结构图；

图5所示为本实用新型具体实施例中软件系统统一化的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1所示，本的自动化控制装置的硬件设计基于嵌入式系统，以中央控制主板为核心，各种外围系统模块以硬件扩展接口的方式进行与中央控制主板相连接，根据不同的行业应用，可以选择不同的外围系统模块。

参图2所示，中央控制板，结构设计上，基于双微控制器结构，一个微控制器主要负责显示和存储行业应用的专家算法，另外一个微控制器连接外围扩展硬件接口，并以高速总线的方式连接另一个微控制器，这个微控制器主要负责用户的产品应用功能，与外围系统模块通讯，以及统筹整个自动化控制系统。