[实用新型]一种棒材夹持机构

权利要求书

1.一种棒材夹持机构，包括夹持部、壳体和驱动部件，其特征在于：所述夹持部包括与驱动部件连接的传动齿轮，分别与上述传动齿轮相互联动的上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂、右夹持臂，以及分别安装在上述上下左右四个夹持臂上的四个夹持手；所述四个夹持手分别排列在上下左右四个方向构成夹持腔，所述上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂和右夹持臂可随着传动齿轮的转动，带动四个夹持手作靠近、远离所述夹持腔中心位置的运动。

2.根据权利要求1所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述上夹持臂包括沿竖直方向的上齿轮部和沿水平方向的上安装板，所述夹持手安装在上安装板上且排列在上方；所述下夹持臂包括沿竖直方向的下齿轮部和沿水平方向的下安装板，所述夹持手安装在下安装板上且排列在下方，所述下齿轮部上设置有以避免与所述夹持腔形成干涉的弯折部；所述左夹持臂包括沿水平方向的左齿轮部和沿竖直方向的左安装板，所述夹持手安装在左安装板上且排列在左方；所述右夹持臂包括沿水平方向的右齿轮部和沿竖直方向的右安装板，所述夹持手安装在右安装板上且排列在右方。

3.根据权利要求2所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述上齿轮部上设置有上导轨，所述壳体上设置有与所述上导轨相配合的上导杆；所述下齿轮部上设置有下导轨，所述壳体上设置有与所述下导轨相配合的下导杆；所述左齿轮部上设置有左导轨，所述壳体上设置有与所述左导轨相配合的左导杆；所述右齿轮部上设置有右导轨，所述壳体上设置有与所述右导轨相配合的右导杆。

4.根据权利要求1所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述夹持手包括夹持掌和两个对称设置在夹持掌两侧的夹持指，所述夹持指与所述夹持掌相互铰接，且所述夹持指与所述夹持掌之间设置有可供所述夹持指来回转动的弹性部件。

5.根据权利要求1所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述驱动部件为电机。