[实用新型]一种可提升的动力模组有效

专利信息
申请号: 201520173541.4 申请日: 2015-03-25
公开(公告)号: CN204668371U 公开(公告)日: 2015-09-23
发明(设计)人: 黎扬福 申请(专利权)人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
主分类号: H01M2/10 分类号: H01M2/10
代理公司: 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 代理人: 顿海舟;陈业胜
地址: 528300 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 提升 动力 模组
【说明书】:

技术领域

实用新型属于物料输送设备动力模组领域,具体为一种可提升的动力模组。

背景技术

动力模组是安装在设备上,推动设备运行的组件,现有技术中,动力模组直接与物料输送设备连接,驱动设备行进。现有的动力模组的设置方式虽然实现设备移动的功能,但是动力模组下端在设备的压力和自身重力的作用下,与地面紧密贴合,移动困难。当动力模组出现故障需要维修,或需要拆卸动力模组进行检测、保养时,动力模组的拆卸和安装都要话费较大的人力才能实行,显然现有的动力模组并不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种便于拆卸、安装的可提升动力模组。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种可提升的动力模组,包括第一机架和第二机架,第一机架与第二机架之间通过第一连接结构可纵向活动连接;所述第一机架设有车轮,以及驱动车轮的行进驱动装置;所述第一连接结构包括与第二机架固定连接的轴承套,套设在轴承套内的直线轴承,以及贯穿所述直线轴承的连接轴;连接轴下端与第一机架固定连接,其上端设有上连接法兰;所述第二机架设有提升驱动装置,所述提升驱动装置包括提升驱动电机和提升输出部,所述提升驱动电机驱动所述提升输出部转动,所述提升输出部前端侧部设有提升柱;所述提升柱伸入所述上连接法兰的下侧。所述提升柱的水平高度随提升输出部的转动而改变,提升柱上升时,提升柱抵顶于所述上连接法兰下端面,推动法兰上升,将第一机架抬起。

本实用新型提供的可提升动力模组采用第一机架和第二机架配合设置的结构,第二机架安装于设备上,通过启动提升驱动装置,可以使第一机架提升,使第一机架的车轮与地面分离,与现有技术相比,不仅具有便于动力模组拆卸和安装的优点,而且便于安装本实用新型的设备的维护及搬运。

进一步的,所述提升输出部为圆柱形,所述第二机架设有抵顶所述提升输出部下侧的随动轮。所述随动轮的设置,能减轻提升输出部及提升驱动电机的输出轴所承受的重力,防止提升驱动电机的输出轴变形,延长提升驱动电机的使用寿命。

进一步的,所述随动轮对称地设有两个,使提升输出部受力更均匀。

进一步的,所述连接法兰下侧设有与所述提升柱相适配的定位槽,当所述提升柱上升至目标高度使,所述提升柱会陷入所述定位槽,使动力模组对位更准确。

进一步的,所述车轮之间连接有车轮联动轴,所述连接轴为中部设有贯穿连接轴上下端面的连接轴通腔;所述连接轴通腔下端开口与所述车轮联动轴位置对应;所述第二机架设有增压连接部,所述增压连接部设置与连接通腔上端开口的上侧;所述连接通腔内设有加压弹簧;所述加压弹簧上端与所述增压连接部固定连接,加压弹簧下端抵顶于所述车轮联动轴上;所述车轮联动轴上侧与增压连接部的纵向距离小于所述加压弹簧的自由长度。所述加压弹簧的设置,能向下抵压车轮联动轴,增强车轮与地面的压力。

进一步的,所述第一机架包括底座和盖板;所述车轮设置于底座两侧,所述底座中部设有向下凹陷的底座安装槽,所述底座安装槽位于所述车轮联动轴的上侧;所述连接轴下端固定连接于所述底座安装槽的底部。所述底座安装槽的设置,为连接轴提供安装的空间,减少动力模组整体的体积。

进一步的,所述盖板设于所述底座上侧,其中部设有供所述轴承套穿过的盖板通孔。所述盖板的设置,能密封所述底座安装槽,防止底座安装槽内的组件被损坏。

进一步的,所述连接轴下端设有下连接法兰,所述下连接法兰与所述底座安装槽底部固定连接。所述下连接法兰的设置,使连接轴下端与所述第一机架连接更稳固。

进一步的,所述第一机架设有防静电链。

附图说明

图1为可提升的动力模组立体图;

图2为可提升的动力模组剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

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