[实用新型]自适应减震装置

权利要求书

1.一种自适应减震装置，其特征在于：包括小车、瓷圆球、载物平台、三根支撑杆、调节塑料板、一对小车轮、一对辅助装置、角度测量组件及一对驱动电机；所述的调节塑料板设置在所述的小车的上方，所述的调节塑料板为四分之三圆环结构，所述的一对辅助装置分别设置在所述的调节塑料板上；所述的瓷圆球设置在所述的小车上，所述的瓷圆球的下端通过所述的一对辅助装置嵌入在所述的调节塑料板内，所述的瓷圆球与所述的调节塑料板之间设有间隙；所述的载物平台通过所述的三根支撑杆设置在所述的调节塑料板的上方，位于所述的瓷圆球的上方，所述的载物平台与所述的调节塑料板平行；所述的一对小车轮分别设置在所述的调节塑料板上，并与所述的瓷圆球相切，所述的瓷圆球与所述的一对小车轮同步转动，所述的一对驱动电机的输出轴分别与所述的一对小车轮的轮轴对应连接；所述的角度测量组件设置在所述的载物平台的中心，所述的角度测量组件与所述的一对驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的自适应减震装置，其特征在于：所述的角度测量组件包括两个陀螺仪、两轴加速度计及数据采集卡，且所述的两个陀螺仪相互垂直。

3.根据权利要求1所述的自适应减震装置，其特征在于：所述的一对小车轮及一对辅助装置分别设置在所述的瓷圆球的周围，且依次间隔角度为90°。

4.根据权利要求1所述的自适应减震装置，其特征在于：所述的辅助装置包括圆球及外壳，所述的圆球与所述的瓷圆球相切，所述的外壳同轴套在所述的圆球上。