[实用新型]一种十字气动抓取放置装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖位移抓取放置装置，具体涉及一种十字气动抓取放置装置。

背景技术

在日用化工产品领域中，很多产品的生产包装中经常需要在灌装完成后进行瓶口封口工作，普遍采用的是自由落盖或机械打盖及人工将瓶盖放入瓶口中，再通过旋盖装置将瓶盖旋入。现有技术中的下盖动作一般都是将由轨道下来的瓶盖利用压杆的形式直接将盖从托板上向下打落，这种做法的缺点是无法保证瓶盖下落的精准度和高效的上盖率，直接打盖显然已经不太适合，十分的不稳定且容易损坏瓶盖，使后续封口无法正常进行，导致工作效率降低，造成产品不合格。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种十字气动抓取放置装置，主要解决了现有的瓶盖进行抓取位移放置装置不能准确定位抓取并精确定位放置的问题，该十字气动抓取放置装置可准确完成定位、抓取、位移、放置动作，可抓取不同高度平台上的瓶盖，随意调整气缸推动量，适应不同距离范围内的移动抓取放置，可更换适用于不同形状瓶盖的抓取夹爪，同时亦可更换为吸盘抓取，适用于更多类型的瓶盖，缓冲器，能够避免气缸进气量不足或太足造成的超程碰撞安装板，广泛应用于各类灌装后需要放置瓶盖的联动机机构中。

本实用新型所采用的技术方案是：一种十字气动抓取放置装置，包括底座、导杆、安装板及丝杆，所述底座上固定有导杆和丝杆，所述导杆与丝杆平行设置，丝杆连接有位置显示器，位置显示器置于锁紧板上。所述丝杆顶端设有手轮，导杆顶端设有锁紧板，所述安装板通过锁套置于导杆中部，安装板与丝杆螺纹连接，安装板上安装有支撑板，所述支撑板上设有升降线轨安装板、水平气缸和水平线轨，水平线轨上设有水平线轨安装板，所述升降线轨安装板上设有升降线轨，升降线轨连接有升降气缸，升降气缸与夹爪安装板相连，夹爪安装板上装有夹爪块和夹爪气缸，所述各气缸处都设有缓冲器安装块，所述缓冲器包括缓冲器安装块A、缓冲器安装块B及缓冲器安装块C。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，有效改善了现有的瓶盖进行抓取位移放置装置不能准确定位抓取并精确定位放置的问题，该十字气动抓取放置装置可准确完成定位、抓取、位移、放置动作，可抓取不同高度平台上的瓶盖，随意调整气缸推动量，适应不同距离范围内的移动抓取放置，可更换适用于不同形状瓶盖的抓取夹爪，同时亦可更换为吸盘抓取，适用于更多类型的瓶盖，缓冲器，能够避免气缸进气量不足或太足造成的超程碰撞安装板，广泛应用于各类灌装后需要放置瓶盖的联动机机构中。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图中1、升降气缸；2、升降线轨安装板；3、缓冲器；4、缓冲器安装块A；5、缓冲器安装块B；6、夹爪安装块；7、夹爪气缸；8、夹爪块；9、丝杠；10、支撑板；11、水平气缸；12、手轮；13、位置显示器；14、锁紧板；15、导杆；16、安装板；17、锁套；18、底座；19、缓冲器安装块C；20、水平线轨；21、升降线轨；22、安装线轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：