[实用新型]随动防撞机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于缓冲碰撞的机构。

背景技术

现有技术中，安装于可移动装置上的各种设备往往仅通过最简单的方式进行安装固定。而在可移动装置的移动过程中，往往会受到碰撞等外力，是的设备非常容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、能够缓冲外力而保护设备的随动防撞机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种随动防撞机构，其设置于可移动装置上用于安装设备，其包括连接杆、设置于所述的连接杆一端的头部连接装置、设置于所述的连接杆中部的中部连接装置和设置于所述的连接杆另一端的尾部连接装置；

所述的头部连接装置包括设置在所述的连接杆一端的水平轴以及一对相对称设置于所述的水平轴上的第一弹性件，所述的设备转动连接于所述的水平轴上，所述的第一弹性件的一端与所述的连接杆或所述的水平轴相连接，所述的第一弹性件的另一端与所述的设备相连接；

所述的中部连接装置包括与所述的可移动装置相固定连接的固定板、与所述的固定板相转动连接的竖直轴，所述的连接杆与所述的竖直轴相连接；

所述的尾部连接装置包括一对在水平方向上相对称设置的第二弹性件，所述的第二弹性件的一端与所述的可移动装置相固定连接，所述的第二弹性件的另一端与所述的连接杆的另一端相固定连接。

所述的中部连接装置还包括与所述的竖直轴相固定连接的连接板和与所述的连接板相固定连接的定位箍，所述的定位箍环绕设置于所述的连接杆的周向上。

所述的尾部连接装置还包括转接板，所述的转接板上设置有与所述的可移动装置相连接的固定轴，所述的第二弹性件的一端通过所述的固定轴而与所述的可移动装置相连接。

所述的转接板上开设有弧形通孔，所述的连接杆上设置有挡板，所述的挡板穿过所述的弧形通孔。

所述的第一弹性件和所述的第二弹性件均为弹簧。

所述的可移动设备为用于输电线路除障的除障飞行器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的随动防撞机构，在外力较小或没有外力时，其能够保证整体结构不变形，而当外力增大到一定程度时，其可以随外力发生摆动，从而尽可能地保护设备。

附图说明

附图1为应用本实用新型的随动防撞机构的输电线路除障飞行器的示意图。

附图2为本实用新型的随动防撞机构的主视示意图。

附图3为本实用新型的随动防撞机构的俯视示意图。

以上附图中：1、飞行器；2、随动防撞机构；3、连接杆；4、水平轴；5、第一弹性件；6、固定板；7、竖直轴；8、连接板；9、定位箍；10、第二弹性件；11、转接板；12、固定轴；13、弧形通孔；14、挡板；15、设备。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：近年来，无人飞机已渐渐应用在输电线巡线领域，无人飞机上安装一定的探测设备，操作者在地面远程无线操控飞机运行，通过无人飞机上发回的图像及数据了解输电线路的运行情况。参见附图1所示，一种用于清除输电线上的障碍物的飞行器1，包括本体和其上安装的设备15（喷火装置、测距模块、图像传输模块等），上述设备15通过随动防撞机构2安装于本体上并延伸出本体的边缘，该飞行器1即为可移动装置。

如附图2和附图3所示，随动防撞机构2包括连接杆3、设置于所述的连接杆3一端的头部连接装置、设置于连接杆3中部的中部连接装置和设置于连接杆3另一端的尾部连接装置。头部连接装置包括设置在连接杆3一端的水平轴4以及一对相对称设置于水平轴4上的第一弹性件5，设备15转动连接于水平轴4上。第一弹性件5为弹簧，其一端与连接杆3或水平轴4相连接，另一端与设备15相连接。中部连接装置包括与本体相固定连接的固定板6、与固定板6相转动连接的竖直轴7、与竖直轴7相固定连接的连接板8和与连接板8相固定连接的定位箍9，定位箍9环绕设置于连接杆3的周向上，连接杆3通过定位箍9和连接板8而与竖直轴7相转动连接。尾部连接装置包括一对在水平方向上相对称设置的第二弹性件10、转接板11，第二弹性件10也为弹簧，其一端与本体相固定连接，另一端与连接杆3的另一端相固定连接。具体的，转接板11上设置有与输电线路除障飞行器1相连接的固定轴12，第二弹性件10套设于固定轴12上而与本体相连接，转接板11上开设有弧形通孔13，连接杆3上设置有挡板14，挡板14由下至上穿过弧形通孔13，并在转接板11上方连接第二弹性件10。