[实用新型]一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绘标机器人，具体涉及一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具。

背景技术

在海军演习过程中，指挥部需要向下级各舰艇指挥处发送作战地图。由于作战地图根据每次作战需求的不同以及演习场地情况的多变性，使得指挥部需要对大量作战地图进行二次绘制或标注。目前演习作战地图的绘制或标注以人工分摊，各工位为流水操作的方式进行，耗费大量的人力精力。针对上述问题提出了一种绘图机器人，可自动进行地图的绘制。在绘制时，由于所绘制的地图深浅度会随着笔芯油墨的多少而发生变化，而且笔芯需要经常更换，所以不仅会影响绘制效率，而且无法保证地图的绘制的美观度及清晰度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、绘制效果好、使用时间长的基于平面并联机构的绘图机器人绘具。

一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯。

作为对上述技术方案的进一步描述：

所述笔芯穿设在笔芯固定座中，笔芯固定座与绘笔筒之间设有弹簧。

作为对上述技术方案的进一步描述：

所述绘笔筒的一侧设有挡盖，另一侧设有圆形接口，笔芯固定座嵌设在圆形接口中，笔芯固定座的一侧还设有笔芯挡座，笔芯穿过笔芯挡座，笔芯挡座螺纹旋接在绘笔筒的圆形接口中。

作为对上述技术方案的进一步描述：

所述绘笔总成沿圆周方向夹设在固定环中，固定环沿径向方向的一侧夹设在绘笔推送座上，绘笔推送座包括横向h型支撑座，固定环夹设在横向h型支撑座的一侧，横向h型支撑座的另一侧上方垂直设有支撑座转动轴，下方设有万向轮，支撑座转动轴一侧设有固定座，固定座轴向一侧设有固定圈，固定圈旋转套设在支撑座转动轴的顶端。

本实用新型结构简单、使用方便，采用吸墨海绵能够使笔芯长时间得到墨水的注入，完成长时间的地图绘制，保证绘图效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中绘笔总成的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的安装结构示意图；

图3为本实用新型中绘笔推送座的结构示意图。

图例说明：

1、绘笔总成；11、绘笔筒；111、挡盖；112、圆形接口；12、吸墨海绵；13、笔芯；14、笔芯固定座；15、弹簧；16、笔芯挡座；2、固定环；3、绘笔推送座；31、横向h型支撑座；32、支撑座转动轴；33、万向轮；34、固定座；35、固定圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1及图2，本实用新型提供的一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，包括绘笔总成1，绘笔总成1包括绘笔筒11，绘笔筒11内填充设有吸墨海绵12，绘笔筒11一侧设有与吸墨海绵12相触接的笔芯13。

由于吸墨海绵12中的墨水存储量较大，所以采用吸墨海绵12与笔芯13的配合设置，可以使笔芯13长时间得到墨水的注入，完成长时间的地图绘制，吸墨海绵12中的墨水用完后，直接往海绵中添加墨水即可。

本实施例中，笔芯13穿设在笔芯固定座14中，笔芯固定座14与绘笔筒11之间设有弹簧15。目的在于，笔芯固定座14可以固定笔芯13的位置，防止其在绘图过程中掉落。笔芯13在弹簧15的作用力下可以充分的与纸张接触，提高绘图效果。

本实施例中，绘笔筒11的一侧设有挡盖111，另一侧设有圆形接口112，笔芯固定座14嵌设在圆形接口112中，笔芯固定座14的一侧还设有笔芯挡座16，笔芯13穿过笔芯挡座16，笔芯挡座16螺纹旋接在绘笔筒11的圆形接口112中。目的在于，能够进一步限制笔芯13在绘制时的牢固度。