[实用新型]一次性直肠吻合器器具回收装置

权利要求书

1.一种一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的对一次性直肠吻合器进行定位的治具、设置在治具两侧的掰扣机构与倒扣解除机构、用于切换掰扣机构与倒扣解除机构作业位置的切换机构、设置在治具前方的头部分离机构，所述掰扣机构与所述倒扣解除机构均与所述一次性直肠吻合器的枪体长度方向相垂直设置，所述头部分离机构与所述一次性直肠吻合器的头部相对设置。

2.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于标记所述一次性直肠吻合器枪体的打点标记机构。

3.根据权利要求2所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述打点标记机构包括顶针、套设在所述顶针外的导套、与所述顶针相连接并驱动所述顶针运动的第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述掰扣机构包括设在连杆一端部的驳片、与所述连杆相连接并驱动所述连杆转动的第二气缸。

5.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述倒扣解除机构包括压头、驱动所述压头动作的针型气缸。

6.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述切换机构包括固定架，所述掰扣机构与所述倒扣解除机构均设置在所述固定架上，所述切换机构包括用于切换掰扣机构与倒扣解除机构作业位置的切换气缸。

7.根据权利要求6所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述切换机构移动地设置在所述机架上，所述切换机构还包括设置在所述机架上的轨道，所述固定架移动地设置在所述轨道上，所述固定架上设有驱动所述固定架移动的滑台气缸。

8.根据权利要求7所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述轨道的一端部设有限位块。

9.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述头部分离机构设置在所述机架上，包括相对设置的两个夹块、驱动所述夹块相对或相背运动的夹爪气缸、驱动所述夹块向远离治具的方向运动的第三气缸。

10.根据权利要求9所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：两个所述夹块分别通过连接板与所述夹爪气缸相连接，所述夹爪气缸设置在固定支架上，所述固定支架移动地设置在导轨上，所述第三气缸与所述固定支架相连接。