[实用新型]一种数控弯丝机器人的送丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化应用技术领域，尤其涉及一种数控弯丝机器人的送丝机构。

背景技术

目前，金属线材的加工机械装置多种多样，随着加工要求的多样化，各种加工机械应运而生，但具体到线材加工过程中，普遍存在加工机械精度不够、加工效率低实际问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种加工效率高、不易产生偏差的数控弯丝机器人的送丝机构。

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控弯丝机器人的送丝机构，其包括送丝电机和与送丝电机连接的送丝装置，送丝装置包括送丝主动轮、与送丝主动轮平行设置的送丝从动轮、位于所述送丝主动轮和所述送丝从动轮之间的导丝块、位于所述送丝从动轮一侧的压块以及与所述压块连接的送丝气压缸。

    作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，所述送丝主动轮和所述送丝从动轮直径相同且数量相同。

    作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，所述送丝主动轮和所述送丝从动轮的数量均为2个。

    作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，所述送丝电机通过皮带与所述送丝主动轮连接。

本实用新型提供的数控弯丝机器人的送丝机构，加工效率高、送丝平稳并且不易产生偏差，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的送丝机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

    图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的送丝机构的结构示意图，如图1所示，本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的送丝机构，其包括送丝电机1和与送丝电机1连接的送丝装置，送丝装置包括送丝主动轮2、与送丝主动轮2平行设置的送丝从动轮3、位于送丝主动轮2和送丝从动轮3之间的导丝块4、位于送丝从动轮3一侧的压块5以及与压块5连接的送丝气压缸6。

本实用新型具体实施例中，送丝主动轮2和送丝从动轮3直径相同且数量相同，比如如图1所示，送丝主动轮2和送丝从动轮3的数量均为2个，但本实用新型不限于此，送丝主动轮2和送丝从动轮3的数量也可以均为多个，依据实际需要可做调整。本实用新型具体实施例中，送丝电机1通过皮带与送丝主动轮2连接，也可以采用链条、齿轮等其他方式连接，将送丝电机1的动力传送给送丝主动轮2。

送丝过程中，送丝气压缸6通过压动压块5，由压块5将送丝从动轮3压下，使金属线材与送丝主动轮2、送丝从动轮3接触，然后通过送丝电机1带动送丝主动轮2，通过与线材之间的摩擦力输送线材，其中导丝块4用于金属线材的导向以及较直。要想保证送丝长度的精度，必须避免送丝过程中线材与送丝轮之间的打滑现象，而打滑现象主要取决于线材阻力和送线力两大因素。在送线的过程中，线材将会受到各个方向的阻力，比如线材或者线材毛刺与线材通道壁之间的摩擦力，特别是在线材推弯成形的过程中，线材阻力随着金属线材推弯成形半径的变小而增大；送线力的大小主要是由送料轮与金属线材的摩擦力提供，因而可以通过改善摩擦力的大小来提高送线力的大小，机床主要通过提高送料轮与线材的压力来提高摩擦力，在气压压强不变的情况下，利用压力杠杆原理来提高送料轮与金属线材之间的摩擦力，此方法结构简单、成本较低，且可避免增加气压所带来的环境污染以及成本高等影响。

本实用新型提供的数控弯丝机器人的送丝机构，加工效率高、送丝平稳并且不易产生偏差，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。