[实用新型]全气路控制的半自动铆接设备

权利要求书

1.一种全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，包括全气路控制单元、定位单元和铆接单元，其中，所述全气路控制单元包括定位机控阀、铆接机控阀、铆接气控阀和连接各机控阀和气控阀的气源管道，所述定位单元包括定位气缸、定位工装、滑块和导向底座，所述铆接单元包括铆接气缸、铆接杆和导向块；其中，

所述定位机控阀，用于控制所述定位气缸推动固定在所述定位工装上的所述滑块在所述导向底座上滑动，以带动所述定位工装滑动至所述铆接机控阀处，并且使所述铆接机控阀与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态；

所述铆接机控阀，用于控制主气源的气体沿气源管道经过所述铆接机控阀和所述气控阀进入所述铆接气缸；

所述铆接气控阀，用于控制所述铆接气缸进行铆接作业；

所述铆接气缸，用于向与所述铆接气缸相连的所述铆接杆提供铆接力，所述铆接杆通过所述导向块到达所述铆接机控阀处，对所述定位工装上的待铆接组件进行铆接。

2.如权利要求1所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，所述定位机控阀为五通机控阀，所述铆接机控阀包括一个三通机控阀A和一个三通机控阀B，所述铆接气控阀为五通气控阀，所述定位单元还包括上料控制旋钮，所述铆接单元还包括铆接控制按钮；其中，

所述上料控制旋钮通过启动所述五通机控阀控制所述定位气缸作业；

所述定位工装固定在所述滑块上，所述滑块在所述定位气缸的推动下在所述导向底座上滑动，以带动所述定位工装滑动至所述三通机控阀A处，并且使所述三通机控阀A与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态；

所述铆接控制按钮通过启动所述三通机控阀B与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态；

所述三通机控阀A，用于控制主气源的气体沿气源管道经过所述三通机控阀B、三通机控阀A和五通气控阀进入所述铆接气缸；

所述五通气控阀，用于控制所述铆接气缸进行铆接作业；

所述铆接气缸，用于向与所述铆接气缸相连的所述铆接杆提供铆接力，所述铆接杆通过所述导向块到达所述三通机控阀A处，从而对所述定位工装上的待铆接组件进行铆接。

3.如权利要求2所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，所述全气路控制单元还包括定位气控阀，所述定位气控阀为三通气控阀，其中，

当所述三通气控阀与所述五通机控阀相连通时，所述五通机控阀，用于控制主气源气体沿气源管道经所述五通机控阀和所述三通气控阀，进入所述定位气缸；

当所述铆接气缸的气体进入所述三通气控阀时，所述三通气控阀，用于断开与所述五通机控阀的连接，直接与气源管道相连，控制主气源的气体沿气源管道经所述三通气控阀，进入所述定位气缸。

4.如权利要求1所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，还包括气源组件，用于连通主气源和气源管道，其中，

所述气源组件包括过滤减压阀和手滑阀；所述过滤减压阀，用于调节主气源的压力；所述手滑阀，用于控制主气源在气源管道中的通断。

5.如权利要求1所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，还包括支撑架、铆头、安装底板和支脚，其中，

所述支撑架，用于支撑所述铆接气缸；

所述铆头设置在所述铆接杆的顶端；

所述安装底板设置在所述导向底座的下方；

所述支脚设置在所述安装底板的下方，用于支撑整个设备。

6.如权利要求5所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，所述定位工装和所述铆头根据待铆接组件的规格进行更换。

7.如权利要求2所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，在所述上料控制旋钮上设置有“进”和“出”的标识。