[实用新型]一种自动存取仓库

权利要求书

1.一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；

所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；

所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；

每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，所述货叉上设置有接近传感器；所述第一电机与第一数字信号处理器电连接，所述第二电机、第三电机、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，所述第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；所述总控制单元为PC机，所述PC机上电连接有第一无线通信器；所述传送带上设置有传送带电机，所述传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，所述传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述单层旋转货架包含固定在支架上的环状的外环支撑板和内环支撑板，所述外环支撑板与内环支撑板内之间设置有间隔，所述外环支撑板和内环支撑板上设置有多个滑板，所述多个滑板之间通过弹性元件连接形成环状；每个滑板的下底面设置有连接杆，所述连接杆上固定有链条，所述支架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有主动链轮，所述主动链轮与链条配合，所述支架上固定有多个链轮支撑架，所述链轮支撑架上设置有从动链轮，所述从动链轮与链条配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述外环支撑板和内环支撑板上对应设置有外导槽和内导槽，所述滑板上嵌有与所述外导槽和内导槽配合的两个钢珠。

4.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述外环支撑板的外环沿向上折弯形成外挡板，所述内环支撑板的内环沿向上折弯形成内挡板，所述外挡板的两侧设有两个出口。

5.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述第一电机通过电机支架固定到支架上。

6.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述从动链轮设置在外环支撑板的拐弯处。

7.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述转动平台上设置有滑槽，所述蜗杆上设置有与所述滑槽配合的滑块。

9.根据权利要求1所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述传送带上放置有与货叉配合的货盘，所述货盘的底部设置有供货叉插入的插孔。