[实用新型]一种制鞋浇注装置

权利要求书

1.一种制鞋浇注装置，包括浇注机、移动机构；所述移动机构包括移动车(10)、用于驱动移动车(10)纵向平移的第一驱动机构(20)、位于移动车(10)上部且向外横向延伸的浇注臂(30)，所述浇注机安装在移动车(10)上，浇注机包括注射机头(40)，注射机头(40)设置在浇注臂(30)的前端，注射机头(40)的下方设置制鞋机；所述移动机构包括驱使浇注臂(30)向外横向伸展或向内横向缩进的第二驱动机构(50)；其特征在于：所述移动机构还包括驱使浇注臂(30)升降的第三驱动机构(60)，第三驱动机构(60)包括底座(61)、支柱(62)、支撑筒(63)、竖直向的导向装置(64)；所述底座(61)固定在移动车(10)的顶部，所述支柱(62)竖直设置，支柱(62)的底端枢接在底座(61)上，支柱(62)的顶端与竖直设置的支撑筒(63)的底端螺接，支撑筒(63)的顶端支撑浇注臂(30)。

2.如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第一驱动机构(20)包括纵向设置的丝杆(21)、与丝杆(21)配合的内螺纹件(22)、与丝杆(21)平行的滑杆(23)、固定块(24)；所述内螺纹件(22)固定在移动车(10)的底部，丝杆(21)的一端连接电机(25)，丝杆(21)的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块(24)固定在移动车(10)的底部，固定块(24)上开设滑孔，滑杆(23)活动插设在滑孔内，滑杆(23)的两端固定在支撑块上。

3.如权利要求2所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述内螺纹件(22)的数量为两个；所述固定块(24)的数量为两个。

4.如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第二驱动机构(50)包括齿轮(51)、齿条(52)、导轨(53)，所述导轨(53)横向设置，导轨(53)的横截面呈凹字形，所述浇注臂(30)的横截面呈凸字形，浇注臂(30)活动插设在导轨(53)内，所述齿条(52)横向固定在浇注臂(30)的顶面上，与齿条(52)啮合的齿轮(51)连接电机(54)，该电机(54)固定在导轨(53)的侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第三驱动机构(60)中的导向装置(64)包括导向杆和导向筒，导向杆和导向筒竖直设置在底座(61)的旁侧，导向杆活动插设在导向筒内，导向筒的底部固定在移动车(10)的顶部，导向杆的顶端固定在导轨(53)的底部；所述第三驱动机构(60)中的支撑筒(63)的顶端固定在导轨(53)的底部。

6.如权利要求5所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第三驱动机构(60)中的导向装置(64)包括两套导向杆和导向筒，两套导向杆和导向筒分列在底座(61)的两侧。

7.如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述支柱(62)的底端通过推力轴承(65)枢接在底座(61)上。

8.如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述支柱(62)上设有径向突出的旋转块(66)。